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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃甦智慧機器人技術專輯主編前言

人工智慧（AI）與機器人科技的光速發展，正在轉化全球的工業和經濟，更沁入了你我的日常生活。

作者:陳建良、陳子立、伍仰輝、鄒家昕、邱冰瑩、韓孟儒無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證

作者:羅書硯移動機器人安全標準

作者:王俊勝、邱郁茹AGV派車系統之交通管理概論

交通管理對於無人搬運車派車系統至關重要，產業界與學術界眾多團隊研究與建立交通管理方法，希望在保有高運載效能情況下解決交通堵塞問題。本文將介紹目前交通管理技術，部分交通管理邏輯已經於產業界實際使用。本文亦會簡述AGV派車系統架構，同時說明如何調配無人搬運車執行任務。

作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS 研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車(又稱無人搬運車)在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。

作者:王俊勝、駱聖文基於深度Q- 學習網路演算法之無人搬運車交通管理系統介紹

作者:王俊勝混料車用配線束之自動運輸系統介紹

作者:孫彥碩、陳子立、彭文杰、龍萬德、劉喬溫、陳建良自動化多車運載用應用於射/押出醫材之運載排程模擬

作者:王俊勝、韓孟儒、孫冠群自動搬運車技術發展與應用實例

作者:韓孟儒、孫彥碩無塵室AGV產品發展概況