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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李榮茂、劉瑞弘無人電廠雲端報警系統研製

作者:彭彥嘉、張高銘、曾建霖、林宸霆雙臂機器人系統簡介

作者:陳宛伶、陳逸群鋁鎂合金板材溫成形製程研究

因應全球節能減碳政策帶動運輸產業朝向低耗能、低排放等方向發展，電動車的開發已成為汽車產業下個10年發展的重點，卻面臨其龐大電力系統增加車重而使效能受限，因此車體輕量化設計已成為汽車大廠積極發展的方向。鋁合金為輕量化材料的代表，其中鋁鎂合金已廣泛應用於車輛外鈑件，但面臨具複雜曲面外型或深引伸部件時，成形後鈑件仍面臨品質不易控制的問題。研究中針對Al 5052-H32鋁鎂合金板材溫成形製程進行研究，透過改變製程中不同的參數探討其對成形後鈑件品質影響，同時考量實際製程可行性獲得適合之製程參數條件，並以座椅扶手進行實際試作驗證。

作者:許勝傑、紀佃昀、洪國峰機械手臂加工路徑修正技術

工廠大量使用機械手臂來加工生產已是近年來的發展趨勢，雖然市售主流的機械手臂可搭配對應的離線編程模擬軟體來產生加工路徑，但需具備精準的設備定位與工具校正精度之前提，才能達成自動化加工生產的功效，這對於生產少量多樣產品的工廠來說是非常大的挑戰，因此大部分的產線仍以教點的方式產生加工路徑。教點式加工路徑最大的缺點是撞機即失效，因此本文介紹一種透過十字雷射感測器修正撞機路徑的方法，達成產線快速復原生產的功效。

作者:蔡明城、陳俊沐、邱垂泓、徐銘鍇鋁合金輕金屬的應用與關鍵製造技術

由於國際間對於節能減碳的要求日趨嚴格，故目前全球各大汽車廠多已將「汽車輕量化」作為新技術開發的首要目標。現階段，採用輕質材料來減輕汽車重量是最有效的辦法。鋁合金的密度(2.7g/cm3)僅為鋼鐵(7.8 g/cm3)材料的1/3，比強度高、比剛性高、抗衝擊性能良好、耐腐蝕佳、高導熱、易表面處理、良好加工成形性以及高的回收率等，故成為汽車輕量化之關鍵與理想的材料之一。汽車部件所採用之鍛造材鋁合金，大抵為6000系及最高強度的7000系鋁合金，以可熱處理強化之鋁合金板材為主。對可熱處理型的鋁合金而言，最基本的步驟包括步驟固溶處理、低溫淬火、時效處理。近年來，新發展之溫成形、熱成形及超塑性成形術等，可以克服鋁合金不易成形與杜絕或減少缺陷的發生。其中電動車多應用沖壓溫成形(美國發展此技術為主)、熱成形(歐洲國家為主)製程，而航太產業則大量應用超塑性成形技術。

作者:陳逸群、陳宛伶、湯凱閔、邱黃正凱、李炳坤鋁板溫熱成形製程與模具技術發展現況

因車體輕量化趨勢，鋁合金板材成形已成為汽車廠的未來技術走向。鋁合金冷沖壓製程已經廣泛應用於國內產業中，但隨著鋁合金的強度提高，成形的困難度也隨之提升，技術發展因此受到侷限。國際上發展出溫熱成形技術以克服成形性、尺寸精度控制等問題。其成形機制與習知的錳硼鋼熱成形機制相差甚遠。本文首先針對鋁合金的強化機制做說明，接著介紹目前國際上溫成形與熱成形的製程與關鍵技術。目前金屬中心已針對不同牌號的高強度鋁合金溫熱成形製程進行初步的研究，本文將有部分初步研究成果可供業界參考。

作者:徐振凱、陳俊彥、鄭儀誠設備預知監控管理平台之技術發展與應用

近幾年全球企業推動工業物聯網(IIoT)改變工廠營運方式，工廠設備保養策略從以往人力巡檢轉變為預防保養，並藉由建置整廠設備輔助管理平台以即時掌握主要生產設備運轉健康狀態，以降低生產過程中非預期跳車情形發生。本平台系統架構整合具網路通訊之振動感測系統，以及大數據資料存取與分析框架，將廠內各重要設備與製程數據進行收集與分析，並應用多變量統計(MSPC)與全頻帶監控分析方法建立設備的健康度指標，實例中成功進行設備異常預警，降低生產停頓造成的企業成本損失風險。

作者:李東祐、謝昆儒、曾瑞堂諧波齒輪裝置之波產生器安裝位置研究與專利地圖分析

作者:葉佳榮集群機器人技術簡介

作者:陳傳生、蕭擎宇、仲維德機械臂即時軌跡產生-以Delta Robot為例

作者:蕭欽奇模組化手臂簡介

作者:李勇志雙臂14軸機器人簡介