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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:莊柏逸、鄭憲君、沈意傑、林順傑超效率佈署 AI-BOT 流程自動化機器人技術與製造應用實例

作者:林錦德探討製造業軟體系統整合難處的可能解決方案

作者:黃仲宏從IFR Robot Suppliers Committee 觀察2021 年工業機器人的最新發展

IFR(International Federation of Robotics，國際機器人聯合會、國際機器人聯盟)在每年的秋季都會發表全球機器人的裝置統計數量，他們以刊物出版的型式，呈現全球機器人裝置數量的統計，包括了各領域的機器人裝置量消長、各個國家工業機器人的密度變化等等。今年年中，位於德國法蘭克福的IFR統計部門(Statistical Department)與VDMA(Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau，德國機械設備製造業聯合會)的Robotics + Automation組織，運用線上會議的方式舉行了全球的機器人供應商委員會(IFR Robot Suppliers Committee)。IFR邀請中國、德國、日本、美國、韓國、加拿大、俄羅斯、英國、法國、丹麥、台灣等國家的機器人公協會代表，參與此線上會議；線上會議主要探討的議題有：1.全球工業機器人的裝置量統計。2.OPC機器人共同的規範(OPC Robotics Companion Specification)。3.機器人易用性佈署的探討。本文將針對此三個議題進行論述。

作者:黃仲宏高速通訊與運算時代下的智慧製造商機

2020年10月美國蘋果公司(Apple)發表iPhone12智慧手機，正式宣告全世界進入5G高速通訊的時代。可預期的是5G通訊技術將對人類的生活、工作逐漸展現影響。就製造業來說，在高速通訊與運算的趨勢下，可以快速蒐集、整合從設計到服務流程的各種數據，制定生產策略支援即時決策，達到Time to Market的理想目標。「高速通訊與運算時代下的智慧製造商機」，將論述5G將加持5A的發展，5A分別指的是，AMR(Autonomous Mobile Robot, 自主移動機器人)、AGV(Automated Guided Vehicle, 無人搬運車)、AOI(Automated Optical Inspection, 自動光學檢測)、AR(Augmented Mixed Reality, 擴增實境)、AIOT(AI+IOT, 工業物聯網)，而5A會協助產業發展智慧製造，特別是自主移動機器人(AMR)和自動光學檢測(AOI)。

作者:羅書硯、潘俊良、張禎元仿生電子手發展與趨勢

具有動力的擬人義肢手是解決上肢截肢族群痛點的主要技術趨勢，本文將概略說明肌電訊號控制的義肢手系統與介紹目前市面上的仿生電子手產品，並從各規格項目說明仿生電子手的特性和進行各產品的比較。最後，本文將從使用者角度指出目前仿生電子手未能滿足使用者需求的地方，並說明此領域技術開發的瓶頸與需要繼續投入更多研究的方向。

作者:黃仲宏後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求

全球化的跨國生產體制及供應鏈的脆弱，在此次疫情中顯露無遺，為了維持一定程度的生產製造能力，產業將朝向「分散零組件來源」及「鞏固國內供應鏈」發展。台灣已累積大量研發能力在機器人的機構設計與機電整合，產品的附加價值與競爭力已創造出和國外業者的差異性。未來，如何利用軟體將機器人的功能整合的更有效率與智慧化，將是在硬體精密技術已漸滿足市場需求的情況下，可以成為更有市場競爭力的法寶之一。

作者:黃仲宏未來智動化趨勢- 電動車製程用機器人的發展與趨勢

作者:黃仲宏| 最優良文章 | 2020年工業機器人產業發展趨勢與台灣的機會 |

作者:黃仲宏台灣工業機器人產業競爭力分析

作者:黃仲宏從智慧製造趨勢看2019年台灣工業機器人的發展機會

作者:葉佳榮集群機器人技術簡介

作者:黃仲宏日本工業自動化的運用與機器人技術發展