機械工業網

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:胡振煇、吳柏富交通情境模擬對自駕車發展的助力和挑戰

作者:Krainyak AndreySoftware Engineering and Infrastructure for Self-Driving Vehicle Development

作者:葉天文、林思妘、蔡沐雲、林惠勇基於兩階段網路架構之交通號誌燈偵測技術

作者:吳明軒、林彥宇｜最優良文章｜自駕車新竹南寮開放場域交通狀況解析與對應自駕車系統更新

作者:盧玟翰淺談自駕車用煞車系統設計以及自動緊急煞車技術

作者:吳明軒市區內自動駕駛策略開發

作者:詹聖瑋自駕車之相機系統