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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:胡振煇、許修瑋自駕車虛實整合安全驗證

工研院機械所提出虛實整合框架量化驗證自駕車安全性，並提高虛擬交通情境測試的精確性。我們採用Responsibility-Sensitive Safety (RSS) 模型在情境測試的每個取樣時間量化驗證自駕車狀態和控制命令的安全性。高精地圖建置的虛擬場域、混合實境車輛在迴路測試以及具有真實交通數據的模擬交通流分別降低環境、自駕車和其他用路車輛在虛擬和真實測試的差異。虛實整合框架結合具有工程可行性的技術，提供一個實用的方法進一步提昇自駕車安全驗證。

作者:莊昇祐、張信常、鄭志平跨平台實機虛擬化加工檢視技術

快速切削模擬為CNC加工驗證的良好解決方案，但考量花費、機種及新舊，對廠內所有機台安裝獨立模擬設備大有困難。本文的跨平台實機虛擬化加工檢視技術，單一系統即可實現全廠各式機台的加工模擬。利用通訊介面將廠內所有機台與本文之模擬系統連結，取得各機台獨立資訊，配合以對應機台構型建置的運動鏈，模擬出在加工區內與實機高一致性的虛擬加工環境。執行NC(Numerical Control)碼即可快速檢視正確性與預估工時，並於3D畫面瀏覽加工結果、有無干涉或碰撞。接著利用M碼G碼轉換機能，轉檔為目標廠牌控制器的NC碼，將其發配至對應機型，並開始加工程序。本文技術有效消弭異個控制器品牌間的差異、降低機台硬體需求，提升總體效率並減少人力與材料耗損。

作者:林央正、李昌周、王登彥、林東穎靜電紡絲輔助生物列印技術

本文介紹靜電紡絲技術應用於生醫領域上，可將高分子材料列印至更微小化線寬，並介紹目前開發可列印網格狀圖案或圓形圖案的靜電紡絲輔助生物列印機。藉由同軸靜電紡絲技術可列印出具有包覆性芯鞘形高分子線條。以PVA 材料在實驗設備上進行近場電紡，能夠列印出線寬落在數十至數百μm 尺度範圍，並且具有包覆功能之細微線條，可藉此研究突破傳統積層造最小線寬的限制，擴大積層製造的應用領域。

作者:洪名杰、賴泰華、黃金鴻單向墊及對向墊液靜壓軸承的薄膜節流器參數設計

本文以薄膜節流器之設計參數，對應單向墊與對向墊液靜壓軸承的特性，進行介紹及優化探討。針對薄膜節流器的兩個主要設計參數；無因次薄膜剛性與軸承設計節流比λ，本研究初步分析，發現在=1.33及λ=0.25條件下，薄膜的變形曲線將符合理想趨勢，此時，單向墊軸承的理論剛性具有無窮大的特性。單向墊軸承的結果亦可延用至對向墊軸承。相較於單向墊模型，對向墊模型擁有較大的承載範圍，靜態剛性表現也較佳。分析結果顯示，對向墊液靜壓軸承採用上下墊相同有效面積的設計情況下，無因次負載達±0.4時，其軸承位移量仍可維持於±2%的設計油膜間隙內。

作者:陳民融國產控制器天車式龍門銑床同動控制技術與應用

天車式龍門銑床中的橫樑機構是透過兩顆馬達來驅動，因此這兩顆馬達位置的同步性必須非常精確，避免橫樑機構造成扭轉而損傷。本文將針對國產控制器的龍門同動控制技術，以及實際應用時會遇到的問題和排除方法來做介紹。

作者:杜陳忠、李品瑤、陳玠錡、楊捷、張明智高精度氣噴印電路修補技術

氣噴射印刷（AJP）是一種新興的非接觸式直接寫入方法，旨在各種基材上生產精細特徵。該技術最初是為製造電子電路而開發的，現已被廣泛應用，包括主動和被動電子元件，執行器，傳感偵測器以及各種化學和生物反應元件。本文將針對氣噴印設備設計、線路修補與研發現況進行介紹。

作者:羅書硯、潘俊良、張禎元仿生電子手發展與趨勢

具有動力的擬人義肢手是解決上肢截肢族群痛點的主要技術趨勢，本文將概略說明肌電訊號控制的義肢手系統與介紹目前市面上的仿生電子手產品，並從各規格項目說明仿生電子手的特性和進行各產品的比較。最後，本文將從使用者角度指出目前仿生電子手未能滿足使用者需求的地方，並說明此領域技術開發的瓶頸與需要繼續投入更多研究的方向。

作者:陳世昌半導體研磨設備之大尺寸氣靜壓主軸技術

作者:蕭欽奇| 本期最優良文章 | 機器人應用於航太加工產業之探討 │

作者:楊俊彬、張燦勳[本期最優良文章]多軸複動化閉塞鍛造模組開發與應用

作者:林冠宇、張家豪、沈家志、劉志宏電漿深蝕刻設備及其製程技術

作者:林浩鋕、蔡宗廷開源機器人作業系統第二代的介紹與未來應用