機械工業網

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS 研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車(又稱無人搬運車)在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。