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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:測試用AMR = 四足獸 + 三手神

時至八月，迎接一年一度的台灣機器人與智慧自動化展與台北國際自動化工業大展。期盼在智慧製造與工業自動化，服務機器人與人機協作，人工智慧與機器學習的展示下，可以讓參展者探索未來機器人和智慧自動化的應用發展趨勢。今年(2024)五月在日本橫濱舉行的機器人與自動化國際會議(ICRA)是全世界機器人學術領域旗艦級學術活動，聚集了高達1760篇論文發表，前三名的國家分別是：美國(550篇)，中國(450篇)，德國(150篇)。同時，在會展區到處充斥著大大小小的四足機器狗與各式各樣的人形機器人，藉由動態的展示與高強度的競賽，以彰顯機器人研發成果與技術實力。值得一提，在機器人大遊行機器狗，除了少數幾隻是美國Boston Dynamics的產品之外，其他大部分都是中國的 Unitree 系列的產品。由此可見，中國學術界在機器人領域上所投注的科研經費與心力所產生的爆發性成長外，在機器人實際應用上，逐漸佔領重要的灘頭堡。

作者:何政翰、古昆隴、徐榮弘電動巴士車道維持輔助系統開發與驗證

作者:何政翰、古昆隴、徐榮弘電動巴士模型在環與能耗估算

作者:吳佩珊、李芳明高精度擺線針輪減速機分析研究

本文應用機械動力分析軟體 ADAMS 探討擺線針輪減速機與RV減速機之輸出情形，建立模擬的流程。就輸出轉速而言，RV減速機的擺線針輪減速機構轉速低，輸出時更平穩；就負載而言，在輸出部使用同樣的負載情形下，本研究發現RV減速機的輸入扭矩需求較低。本文也同時探討了針齒受力的比較，未來亦可繼續朝軸承受力分析與最佳化設計方向研究。

作者:蔡宗汶、鍾偉權、林得耀、劉松河、洪基彬金屬3D 列印雷射- 材料作用機制分析

作者:翁英哲、吳登淵、楊竣翔離心壓縮機轉子動力分析

作者:戴仲裕、陳科翰、馬勝銘、彭達仁數位切削製程優化技術與其應用

作者:張志振熱力學與最小作用量原理概論

作者:沈奕均、葉賜旭、孫金柱SSCNET II串列伺服馬達參數調整法設計

作者:戴仲裕、黃啟榮、林啟正、彭達仁航太薄件加工虛擬製程預測技術