作者:邱顯俊、王挺翰、李建毅數位雙生與虛實整合應用技術
探討數位雙生在虛實整合的概念及其在傳統製造業中的應用場景和挑戰，介紹數位雙生技術基本原理及技術架構，及討論數位雙生技術如何透過即時數據運算與回饋機制，實現高效製造流程控制和決策優化。並採用理論方法，包括開/閉迴路控制系統、姿態和航向參考系統及順向運動學齊次變換矩陣法，進行兩個實際案例驗證，案例一為基於可程式邏輯控制器的數位雙生載具操作，而案例二是基於Mahony姿態和航向參考系統的即時運動監測以及決策優化，透過案例說明數位雙生與虛實整合技術應用在工業設備運行狀態監控與運動監測。