作者:杜彥頤串聯式機械手臂之數位重新設計型軌跡追蹤器介紹

作者:杜彥頤、劉楊倫、潘俊良小型終端效應器控制系統之研製

作者:杜彥頤工研院機器手臂動態控制器：使用者自訂函數介紹

作者:杜彥頤、張嘉芳高精度機器手臂與性能測試介紹