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作者:羅書硯、潘俊良、張禎元
仿生電子手發展與趨勢
具有動力的擬人義肢手是解決上肢截肢族群痛點的主要技術趨勢,本文將概略說明肌電訊號控制的義肢手系統與介紹目前市面上的仿生電子手產品,並從各規格項目說明仿生電子手的特性和進行各產品的比較。最後,本文將從使用者角度指出目前仿生電子手未能滿足使用者需求的地方,並說明此領域技術開發的瓶頸與需要繼續投入更多研究的方向。
作者:彭俊麒、何明果、谷中昭、潘俊良
串聯式機械手臂之計算扭矩法與動態運動分析
作者:杜彥頤、劉楊倫、潘俊良
小型終端效應器控制系統之研製
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