技術諮詢

高敏銳觸覺感知穿戴式輔具（Assistant robot） 2024/10/21

ITRI MMSL collaborates internationally with Waseda University in Japan and Kikuchi Seisakusho Co., Ltd.
The system integrates tactile sensor chips, data acquisition circuits, monitoring image processing software, and wearable robotic assistive devices to detect the wearer's movement. Combined with a tremor-suppressing mechanism, this technology assists patients in regaining their ability to perform daily activities.
Offering robust sensing capabilities, accurately detecting muscle, posture, and movement changes even through clothing.
Industry applications: Medical Assistive Devices and further extensions into Collaborative Robots.

当研究所は日本早稲田大学及び日商菊池製造所との三者による国際提携で開発している。
触覚センサー、データ取得回路、モニタリング画像処理ソフトウェア、ウェアラブルロボット補助具を内蔵し、装着者の体動の意図を取得する。振戦抑制機構と組み合わせて設計し、患者の日常活動を手助けし回復を図る。
この技術は高い感知能力を持ち、衣服の上からでもでも筋肉、姿勢、体動の変化を正確に検出する事ができる。
適用可能な産業：医療補助具、協働型ロボット。