3D堆疊工件上料與整列機器人 2020/04/16

技術簡介

• 以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。
• 基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。
• 使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。

應用與效益

• 金屬加工的自動給料
  • 金屬薄板上料進行組裝。
  • 水五金切削、CNC加工。
  • 金屬工件進入加工機的上料。
  • 金屬鍛造、鑄造工件的加工或打磨。

• 塑膠工件的自動給料
  • 塑膠射出成形件的加工。

二次精準工件整列 Two-step precise sorting

 

3D堆疊工件上料與整列機器人於產業應用