CPS研磨拋光機器人技術 2020/04/17

技術簡介

國內水五金產業在研磨拋光製程面臨人力缺工問題，加上複雜外型之水五金較難導入自動化。機器手臂研磨拋光技術導入離線編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並可透過物聯網監控場域資訊，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。

特色與創新

• 自動產生機器人加工程式，縮短90%教點作業時程。
• 模擬產生加工路徑，透過監控加工資訊，再修正研磨拋光路徑。
• 機對機聯網（M2M）達成機台間工作區域碰撞監控。視覺判斷工件曲面加工狀況。

應用與效益

• 以虛實整合離線編程技術，提升生產效能，協助國內水五金產業全面升級。
• 應用於金屬工件加工，如研磨、拋光與去毛邊。