國產化驅控整合關節手臂 2020/04/17

特色與創新

• 國產化：定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。
• 輕量化：手臂總重約13 kg（UR5為18.4 kg）。
• 模組化：可建構多種構型（UR5為單一構型）。

應用與效益

• 單模組可作為伺服軸或分度盤，雙模組組成可作為AGV驅動輪、多模組可組成多軸機械手臂。
• 除了應用在工業生產外，適合應用如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。