高速塗膠機器人技術 2020/04/17

特色與創新

• 快速換線能力：透過雷射輪廓掃描器取得鞋底輪廓後，將其轉換成機器手臂語言，再由機器手臂執行鞋底塗膠動作，用以應付客製化的鞋底塗膠工作。
• 最佳化運動控制：最佳化軌跡規劃功能提升加工速度，並且過程中維持等速，不受線段長度的影響而降速。

應用與效益

開發最佳化運動軟體於機器手臂塗膠動作，提升國內製鞋業者的生產效率，直接有助於業者承接少量客製化工件訂單的能力。