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研究與發展
3D視覺導引機器人上料技術
2020/04/07
技術簡介
3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。取放料工作亦可以與3D視覺檢測結合，透過提供全檢能力，提高機器人單元的附加價值。
特色與創新
透過3D深度視覺感測器，判斷任意姿態擺放的圓柱狀物件，導引機器手臂夾取。目前適用於套筒、馬達鐵芯、金屬扁圓錠原材。
應用與效益
- 應用於東元電機組裝產線中上料機器人單元，無需人工將入料特別整列後入料，再進行產線上料作業，可免修改原作業流程，直接導入。
- 針對未整列入料製造線，以往難以機器人進行自動上料，本成果可直接以取料機器人進行上料，可應用於汽車製造業、金屬製造業、物流業…等。