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研究與發展
多軸關節式機器手臂
2020/04/17
技術簡介
近年來，各產業因缺工、產量、良率、品質等需求，對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求，士林電機開發伺服驅動系統，結合工研院所開發機器人控制器，發展多軸關節式機器手臂。
特色與創新
- 國產機器人控制器
- 具備自我診斷與馬達參數調諧，簡化參數調整不便。
- 速度響應頻寬2.5kHz。
- 高精度：24-bit編碼器。
- 國產機器人控制器
- 支援EtherCAT聯網技術。
- 通訊週期時間最快100μs。
- 支援視覺影像系統。
應用與效益
成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。