安全型協作機器人 2020/04/17

技術簡介

隨著機器人應用效率的不斷提高，人與機器可以進行更緊密的合作。生產趨勢由全封閉的機器人單元，轉向人機協作（HRC）。它可以盡可能地減少防護設備，同時保障操作人員的安全。

特色與創新

• 協作型工業機器人技術規範：
  • ISO 10218 ISO／TS 15066（Standard in development）。

• Sensor-less技術+觸覺順應手環，滿足順應協作應用
  • Sensor-less：大範圍的粗定位教導（3 Nt@ 5~75 Nt）。
  • 觸覺順應手環模組：細定位順應調整（0.1 Nt@ 1~20 Nt）。

• 觸覺模組
  • 符合IP67防塵防水等級。
  • 可大量生產、滿足AM市場。

應用與效益

• 整合國產化機器手臂、控制器與感測器技術，提高產品附加價值，加速產業應用。
• 順應教導，縮短產品換線與設定時間，並同時確保人機協同工作時之人員安全。

 

相關技術

高敏銳觸覺感知穿戴式輔具：https://lab7.eztrust.tw/tw/news-detail/%E7%A0%94%E7%A9%B6%E8%88%87%E7%99%BC%E5%B1%95/18/740