軟體定義增強型機器人關節模組 2023/07/20

簡介 Introductions

「機器人的關節是關鍵！」協作型機器人多為關節加上機構鍊，組成機械手臂，若想要不受限於市面上的尺寸限制，就必須要打造出能客製化的關節模組。工研院專利研發的「軟體定義增強型機器人關節模組」，採用積木式堆疊設計，使用者可以依據自身需求，快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人。此套關節模組，取代傳統撰寫程式語言才能作動的問題。改以圖像式導引取代，降低新手使用者的進入障礙。
此款機人關節模組除可客製化外，也無需額外加裝外部力感測模組，透過內建AI演算技術即可
偵測機器人受力程度，精度誤差<3%。正因為不需額外加裝其他傳感器並經由設計優化，整體
重量相比同等級機器人減輕40%，且相比市售同級產品扭力體積比提高22%，意味著工研院關節模組不僅更輕、還能舉起更重的物品，大幅加值機器人的應用層面。目前此套模組已技轉至精密機械大廠，實際運用於生產線上，未來技術團隊也將持續朝能起更大公斤數的機器人關節模組進行挑戰。

ITRI' s Software-defined Augmented Robot Joint (SARJ) won R&D 100 Awards. SARJ, the software enhanced robot joint as an effective building block for versatile mechatronic applications, enables modular robot arm, autonomous mobile robot and many other potential motion-actuation applications more conveniently being developed. Moreover, SARJ equipped with a powerful digital twin platform takes care every aspect of the application-oriented robot formulation.
ITRI's patented SARJ presents a modern and unique stacking design that features integrated high-power-density electric drive modules. SARJ has the highest torque-to-volume ratio in the industry, with 40% less body weight in comparison to robots of the same grade. SARJ's plug-and-play design also allows users to quickly build up customized and flexible multi-joint modular robots. Nowadays, this technology is used in the high-tech and precision machinery industries, but it has potential to be immersed into business, home appliance and medical fields.

特色與創新 Characters and Innovations

• 採用積木式堆疊設計，使用者可以依據自身需求，快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人。
• 無需額外加裝外部力感測模組，整體重量相比同等級機器人減輕40%。
• 透過AI的加持，關節模組擁有跟人一樣的觸覺，具感知能力。
• 關節重量跟使用耐久性都提高20%以上，提升產業應用層面。

應用與效益 Applications and Benefits

• 已技轉至精密機械大廠，實際運用於生產線上。
• 朝能舉起更大公斤數的機器人關節模組進行挑戰。

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高功率軟體定義增強型機器人關節模組  Software-defined Augmented Robot Joint (SARJ)