異質通用型移動機器人管理系統 2023/08/14

簡介 Introductions

隨製造和物流業對AMR的需求增加，標準的通訊協定成為不可或缺的要素。工研院與Autonomous Mobile Robot Alliance (AMRA) 和台灣AMR產業鏈合作共同推動AMRA-271通訊協定，AMRA-271通訊協定是針對自動化移動機器人(AMR)設計的通訊標準，以確保機器人間的互通與控制系統的協同工作。這不僅促進技術標準的建立和普及，也提升台灣在全球AMR領域的競爭力。這三方結合，意味著將技術、經驗和產業資源融為一體，為AMR產業開創新局。

特色與創新 Characters and Innovations

• 物料運籌與派車管理系統
• 透過標準通訊協議可調度不同樣式移動機器人(AMR、AGV、OHT、堆高機)，投入應用於不同產業及產線服務。
• 支援多種末端點搬運應用，潛盾頂升、機械手臂握持抓取、牙叉堆高置放。支援多種運動形式，雙輪差速、萬向麥克納姆輪、空中軌道等機器人。
• 最佳化路徑規劃演算法，提高路徑計算速度30%與多規則路徑挑選功能，減少機器人等待交管時間。任務合併模組可將多搬運任務合併為一趟，有效減少機器人來回移動時間。
• 雙線運作機制，在同一場域同時運行循環運載線路與叫車指派任務，契合一般常態搬運與緊急優先搬運任務。
• 物料管理功能，可與倉儲、電子料架搭配為完整貨物搬運方案，具有邏輯儲位規劃、進出料履歷、物料查找、水位平衡等便利功能。

應用與效益 Applications and Benefits

• 半導體封測產業，實際導入應用AMR智動搬運來服務上百台生產設備，節省搬運人力 15%、AMR 妥善率 99.9%、稼動率高於95%，效益相當顯著。
  金屬加工產業，實際導入螺絲模具生產線，應用AMR雙線運作機制，增加搬運效率30%以上。
  與機器人系統商合作開發半導體產業使用物料運載系統模組功能。縮短系統開發時程30%。