智慧機械與機器人

棋盤格式AGV派車系統 2020/04/16

多運載機器人作業系統已被廣泛運用於自動化物料處理系統中，然而對於多車同時運行之系統，如何建構後端管系統來解決車輛間之衝突（死結）為首要需解決問題。另一方面，國產化且具雙向運行功能之輕載型搬運車亦完成開發，包含單晶片控制器、磁感測模組與磁軌循跡驅動控制等關鍵模組技術皆已落實於實際案例中。