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智慧機械與機器人
吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術 2020/04/17
技術簡介
電鍍及表面處理產業裡，其生產過程中需仰賴大量的人力，並且在飄散著電化學氣體的環境中進行上下料作業，透過數位雙胞胎的技術輔助，結合數位化模擬模型，在系統中進行設計規劃，可有效降低試誤成本以及教導作業的風險，採用機械手臂與模擬分析來完成上下料任務是有效的解決方案，能滿足目前電鍍產業上的需求。
特色與創新
吊鍍設備上下料機械手臂：
吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。
數位雙胞胎機器人模擬技術：
- 雙向控制與資料蒐。
- 運動規劃與避障。
- 產能分析。
- 數位感測擬真模擬。
應用與效益
發展核心技術導入電鍍設備的自動化應用，將可協助國內產業的技術提昇，更可鏈結數位製造與自動化的密切關係。