國產化機器人關鍵零組件技術 2020/04/17

特色與創新

• 自主化整合設計：整合國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，同時導入精度補償技術，提高機械手臂之定位精度，並降低機器人開發成本。
• 國產控制器：僅利用伺服馬達編碼器，在不需額外增加任何感測元件下即能達成機器人直接教導技術，可用於多種機器人型態。
• 國產精密減速機組：機械手臂各軸向使用自主開發之諧波減速機組，具有輕量化、體積小、高速比特性，經完整測試驗證，可符合機械手臂之傳動誤差（1~2 arc-min）與運轉壽命需求（>7000hrs）。

應用與效益

機器人關鍵元件可運用於3C、金屬、半導體、工具機、醫療、航太等產業，協助業者導入各種自動化生產應用，促進產業之發展，創造國內自動化產業之新契機。