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智慧機械與機器人

無人搬運車 2020/04/15

無人搬運車
技術簡介

進行無人搬運車之關鍵模組技術開發,包含發展國內自主研發之磁感測模組與磁軌循跡驅動控制技術,用以建立國產無人搬運車之關鍵零組件,提高國內業者自主產線建立能力。

特色與創新

  • 後端即時管理系統:運載機器人位置即時回傳後端管理系統,再由管理系統依當時條件狀態,即時統籌規劃行經路徑、速度、停靠時間等不同任務。
  • 雙向運行AGV:整機系統與關鍵零組件國產自製,具雙向移動、原地旋轉功能,適合於狹小空間運行。

應用與效益

  • 發展關鍵核心模組扶植自動化設備業者,協助廠商落實產品開發,建構運載機器人上/中/下游產業鏈。
  • 國內已30餘家次導入無人搬運車系統製造生產線,促成業者投資總計3億7仟萬元,如汽車製造業、金屬製造業、自動化設備與系統整合業者、生技與醫療產業、電子產業等。