智慧機械與機器人

3D視覺導引機器人上料技術 2020/04/16

3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。取放料工作亦可以與3D視覺檢測結合，透過提供全檢能力，提高機器人單元的附加價值。

透過3D深度視覺感測器，判斷任意姿態擺放的圓柱狀物件，導引機器手臂夾取。目前適用於套筒、馬達鐵芯、金屬扁圓錠原材。