多自由度仿人手機械手掌 2020/04/17

特色與創新

• 手指的設計為欠驅動機構，使手指的基指關節的運動與近指關節的運動相耦合，使其運動關係與人手相應關節的運動關係相似。
• 全系統相容機器人作業系統（Robot Operating System, ROS），可快速整合來自全球各式機械手臂及感測器軟體功能，且可持續擴充。
• 體積小、輕量、成本低廉之仿生人手；結構簡單、容易使用與維護。

應用與效益

機器人用的多功能終端效應器，無夾治具輔助；智慧義肢，遠端控制與操作靈敏的動作。