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智慧機械與機器人
高敏銳觸覺感知穿戴式輔具 2020/04/17
技術簡介
本技術包含最佳化運動控制技術、3D視覺任意堆疊工件上下料技術、VGR視覺導引平台技術、無力量感測器之順應教導技術、與軟性觸覺感測技術等。其中軟性觸覺感測技術，具有世界領先的撓曲包覆、高密度碰觸感測防護、觸控教導介面，及感測元件不受電磁干擾等特性。
特色與創新
結合MIO機器人控制器，可提供ISO／TS 15066 協作型機器人安全規範所需之即時碰撞感知，為智慧機械協作所需「安全型觸覺機器人」之最佳解決方案。工研院機械所應用本技術開發了「高敏銳觸覺感知穿戴式輔具」，榮獲2015年全球百大科技研發獎（R&D 100 Awards），商品化後可直接造福銀髮族及本態性顫震患者。
手眼力協調技術包含最佳化運動控制技術、3D視覺任意堆疊工件上下料技術、VGR視覺導引平台技術、無力量感測器之順應教導技術、與軟性觸覺感測技術等。工研院應用本技術開發了「高敏銳觸覺感知穿戴式輔具」，榮獲2015年全球百大科技研發獎（R&D 100 Awards），商品化後可直接造福銀髮族及本態性顫震患者。
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