簡介 Introductions

工研院在 2021 年 CES 消費電子展上展示新型雙臂機器人 系統 (DARS)。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌， 具有高運動自由度、高荷重比與精度。 手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。

ITRI is showcasing its new Dual Arm Robot System (DARS) at CES 2021. DARS has two slim robot arms and anthropomorphic hands, featuring high freedom of movement, payload ratio and precision. The arms are made of composite materials and has human-like hands that can hold a variety of objects, even if they are soft or irregularly shaped. Its control system integrates a variety of robotic software functions, thus providing human-like operating capabilities to perform diverse tasks, e.g., playing an electric piano.

特色與創新 Characters and Innovations

• 高靈活度 – 29 個自由度 ( 兩個 7 軸機械臂；兩個 6軸仿人機械手；3 軸的軀幹 )。
• 可抓取不同的物件 – 仿人機器人手可適應不同形狀的物體；不需要客製化治具；可以拿著手工具。
• 易於機器人系統和 AI 開發人員使用 – 支援 ROS；提供模擬模型。

Highly flexible - 29 Degree of freedom

• Two 7-axis robot arms.
• Two 6-axis human-like robotic hands.
• Torso with 3-axis.

Handles different objects

• Human-like robotic hands adapts to different objects.
• No custom made fixtures/gigs needed.
• Can hold human tools.

Easy-to-use for robotics and AI developers

• ROS support.
• Simulation model available.

應用與效益 Applications and Benefits

• 智慧製造 Smart manufacturing。
• 專業服務 Professional services。
• 危險環境作業 Hazardous environment operation。
• 娛樂 Entertainment。

聯絡 contact

• 官振鵬  Curtis Kuan
• E-mail: curtis.kuan@itri.org.tw
• TEL:886-3-5914283

更多資訊

• 更多技術介紹：https://www.automan.tw/aboutus/annual-report.aspx
• YouTube技術影片：https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

雙臂機器人系統