RCC機器人單元系統 2023/07/12

技術簡介

• RCC(Robot Cell Controller)為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生產製造之任務，並且能接受影像、力量、振動與雷射感測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。
• RCC (Robot Cell Controller) is a robot cell controller used in a robotic system which can control multiple robots simultaneously and synchronize their actions. It can complete manufacturing tasks with multiple machines, and can accept images, forces, vibrations and laser signals for more intelligent and digital applications. It is one of the mainstream technologies in next generation development.

特色與創新

• 可同時控制多款機械手臂，支援國際上主流廠牌。
• 具備機器人同動同步技術，如讓雙手臂同時舉起重物。
• 具備機器人軌跡避障技術，可以讓運算出避障軌跡，避免路徑運動過程中發生碰撞。
• 具備可視化程式編輯系統，降低使用者操作難度。
• 支援影像、力量等外部感測處理，提供更智慧化的解決方案。
• 具備3D模擬功能與路徑生成，可離線進行軌跡編程。
• 機器人高精度提升技術，可提高受控手臂定位精度。
• It can control a variety of robots at the same time.
• With robot synchronizing technology.
• With the robot trajectory obstacle avoidance technology.
• With a visual program editing system.
• It supports external sensing.
• With 3D simulation function and path generation, trajectory programming can be performed offline.
• With robot's high-precision lifting technology.

應用與效益

• 多機協作生產製造單元。
• Multi-robot collaborative manufacturing cell.

聯絡

• 吳建佑 Chris Wu

  TEL:886-3-5914354

  E-mail: chienyuwu@itri.org.tw

 

RCC多機器人切割單元  RCC Multi-robot Cutting Cell

多機同動生產製造平台  Robotics Collaboration Platform