人工智慧、自駕車的下一步？ 工研院機器人研發躍上國際 2017/05/31

自駕車、人工智慧等最新科技的發源地、也被譽為全球前瞻研究最大年度盛會的ICRA國際機器人與自動化論壇一連五天在新加坡盛大登場，工研院首次參與，由機械與機電系統研究所長胡竹生擔任ICRA企業主題論壇的主席，同時展示工業機器人控制器MIO、PC-Based運動控制卡EPCIO等多項技術，讓台灣的機器人與自動化技術研發站上國際舞台。

國際機器人與自動化論壇是電機電子工程師學會機器人與自動化協會所舉辦的會議，自1985年舉辦至今已超過30年，世界各頂尖機器人研究機構的專家和業界人士每年齊聚，探討和展示機器人行業最前瞻的技術，包括自駕車、人工智慧等技術。

國際機器人與自動化會議總主席的新加坡南洋理工大學教授陳義明表示，根據國際機器人聯合會（IFR）統計，日本、韓國、中國是全球工業機器人的主要市場，累計亞太工業機器人市場規模佔了整體市場收入的50％以上，顯示亞洲地區在全球機器人領域扮演不可取代的重要性，這也是ICRA選在新加坡舉辦的主要原因。

工研院機械所所長、交通大學電機系教授胡竹生擔任ICRA企業主題論壇的主席，機械所經理張彥中也在論壇中發表最新研發成果，說明工研院研發的工業機器人控制器MIO可使機器人展現最佳化運動軌跡性能，同時讓機器手臂的精度較一般水準提升十倍之多，將有利於高精密產業如航太、鐘錶的組裝自動化，可望帶領台灣廠商搶攻全球產業導入工業4.0的龐大商機。 

工研院首次參加ICRA國際機器人與自動化論壇，全體參與同仁合照。圖／工研院提供

資訊來源：https://udn.com/news/story/7240/2494753