自動駕駛與信心等級 2017/08/01

專家: 陽毅平/工業技術研究院 機械所 副所長

國際自動機工程學會（SAE）在2014年提出了新駕駛標準J3016，由零自動（L0）到全自動（L5）定義了六個的自動駕駛（automated driving）等級，其中L0-L2由駕駛人主導駕駛環境，L3-L5則由自動駕駛系統主導駕駛環境。

首先我們要定義幾個名詞：動態駕駛任務（dynamic driving task）包含基本操作，如掌舵、油門加速、煞車，與特別操作，如換車道、轉彎、打訊號燈，但動態駕駛任務不包含道路規劃。駕駛模式（driving mode）指需要執行某些動態駕駛任務的駕駛情境，如併入高速公路、高速巡航、低速塞車、封閉園區駕駛等。同一輛車可以有不同自動駕駛等級的選擇。

零自動等級（L0）：所有動態駕駛任務都由駕駛人實施。

駕駛人輔助等級（L1）：在某些駕駛模式下，只能有一個特別的駕駛任務交由輔助駕駛系統執行，其他所有駕駛任務仍由駕駛人執行。例如，現在許多車都有自動巡航，但駕駛人仍要負責掌舵。

部份自動等級（L2）：在某些駕駛模式下，可以啟動一個或一個以上的輔助駕駛系統，掌舵和油門加減速工作可以都交給輔助駕駛系統，剩下的駕駛任務仍由駕駛人執行。

條件自動等級（L3）：自動駕駛系統要在某些駕駛模式下，掌控所有動態駕駛任務，但是駕駛人必須保持清醒，隨時干預並接手駕駛任務。

高自動等級（L4）：動態駕駛任務都由自動駕駛系統執行，駕駛人可以打個盹，自動駕駛系統會作適當危機反應。

全自動等級（L5）：自動駕駛系統在所有駕駛模式下，都能掌控所有動態駕駛任務。這裡有一個條件，所謂的「所有駕駛模式」，是指駕駛人在零自動駕駛等級下可以掌控的道路與環境，也就是說，車子不能開到湖上。

自動駕駛等級也反映出一個人的信心等級。信心是對所盼望的事有把握，對不能看見的事能肯定；其實我們每天都生活在信心之中，我相信電梯不會墜落，所以我放心的搭到十樓，我相信這班飛機不會失事，所以我放心的搭上飛機

自動駕駛可以指引我回家的道路，但是誰可以指示我生命的道路呢？