人形機器人話題火熱，各界討論卻有截然不同的兩派看法——兩大科技巨頭輝達執行長黃仁勳、特斯拉執行長馬斯克都看好，不遠的未來人形機器人將被廣為所用。但也有懷疑者如廣達董事長林百里，直言人形機器人效率不及人類，技術門檻及能耗高，缺乏商業價值 。
人形機器人並非新概念，10年前便曾紅極一時。2014年軟銀研發、鴻海代工的Pepper標榜為「第一台可讀懂人心的機器人」，吸引當時不少企業作為「吉祥物」拉近和消費者距離。然而，實用性不足是它的硬傷，2021年Pepper宣布停產，7年間僅售出約2.7萬台。
你可能好奇，各種型態的機器人早已廣泛被用於工廠、餐飲業，包括產線的機械手臂，不少餐廳也用機器人送餐，先撇開「將科幻電影化為現實」的浪漫理想不談，機器人真有必要是人形嗎？
缺工＋3技術躍進，炒熱「機器人復興」
對於機器人是否需為人形的大哉問，DIGITIMES研究中心分析師白心瀞表示，近似人類的雙手、雙腳具有關鍵作用，靈巧的手指勝過傳統機器人的夾爪或吸嘴，從精密的加工組裝到泡咖啡都難不倒；雙腳比起輪子更能跨越及避開障礙物，可在狹窄非平坦的空間移動自如。
人形機器人是下一個金雞還是冷飯？
研發國產教育機器人、服務機器人的女媧創造營運長張智傑則說，人形機器人的含金量在於「身處為人打造的環境中，模擬人所做的事情」。意即不需大費周章改造使用場域，也能降低訓練成本、加速導入應用。由此可見，人形機器人雖然研發難度高且成本昂貴，倘若真能實現，可帶來的效益將相當龐大。
資本市場樂觀看待人形機器人的發展潛力。今年2月高盛預估，2035年人形機器人市場規模將達到380億美元（約新台幣1.2兆元），比起1年前的預估金額上修了6倍之多；麥肯錫3月的報告則以「機器人復興」為題，預期大缺工時代下人形機器人需求將大增，並指出目前人形機器人於整個機器人市場規模雖只占1.4％，但年成長率超過20％，是傳統工業機器人的3倍。
而在缺工之外，這波人形機器人熱潮的驅動因素主要有三：硬體技術成熟、晶片效能進步、AI技術突破。
首先關於硬體，DIGITIMES研究中心分析師林欣姿指出，不論是控制元件的減速器、齒輪，或是雙足步行的機構設計等，各項技術都日趨成熟、零組件成本較過去低，整體生產成本下降後，商業化不再遙不可及。
其次，晶片效能提升也是原因之一。工研院機械與機電系統研究所副所長楊秉祥解釋，人形機器人不只要維持動態平衡，而且要隨時感測周遭狀況即時反應，同時又得執行有意義的任務，需要很高的運算效能，「以往的CPU是沒有能力全部一起算。」但現在的晶片有辦法做到。
此外，近年快速進化的AI影響尤為深遠。研究人形機器人逾10年的台灣大學機械系教授郭重顯表示，AI不單能提升影像辨識、動作預測及決策能力，由機器人學習人類動作的「模仿學習」（Imitation Learning）、 「示範學習」（Learning from Demonstration，LfD）等技術成熟後，更可提升機器人自主性及縮短訓練時間。
美中競賽新戰場，互尬靈活度、CP值
美國、中國是目前發展人形機器人的2大主要國家，林欣姿分析，美國於技術研發領先，中國則擁有國家政策支持及龐大的內需市場。
說到美國代表性的人形機器人，不得不提到「人形機器人始祖」波士頓動力自2013年推出的Atlas人形機器人，其於今年4月由原先的液壓系統轉為電動版，更加提升操作靈活度。特斯拉的第2代Optimus機器人預計明年將生產千台，馬斯克曾發豪語，到2040年世界上預計將有10億台人形機器人，龐大的需求，未來有望讓特斯拉市值衝上25兆美元（約新台幣810兆元），是目前全球市值前3大的蘋果的8倍以上。
另外還有輝達、微軟、亞馬遜都投資的Figure AI，該公司打造的Figure01機器人內建ChatGPT，著重於與人互動的能力，能聽懂人類指令給予正確物品；Agility Robotics的Digit機器人則採相對單純的機構設計，現已量產並試驗於倉庫搬運貨物。
中國近年更興起一波人形機器人的創業融資潮。去年底於香港交易所上市的「人形機器人第一股」優必選科技，其機器人現於蔚來、東風柳汽等車廠進行實地訓練；宇樹科技的機器人會跑、還會跳「科目三」，已經可用人民幣9.9萬元（約新台幣44.4萬元）的價格在京東商城買到；離開華為創業的「天才少年」稚暉君也加入戰局，所創立的智元機器人獲得比亞迪及一眾創投投資。機器人已進廠「打工」，升格店員再等等各企業研發中的人形機器人，部分已開始進到車廠、物流倉庫從事重複性高且單純的勞力工作，作為商轉的第一站。然而，若要走入商家及家庭轉職為「服務型機器人」，並非易事。
一方面，服務業場域甚為複雜，人形機器人離自動模仿學會人類行為還很遙遠。郭重顯說，目前是由眾多人力去開發一台人形機器人，「但（人與機器人的）角色上要對調過來，人形機器人才真的能為人服務。」以業者接受度來說，張智傑提到，輪型機器人仍有成本、移動速度及載重等優勢，人形機器人初期較高的售價及後續維護保養費用，都是客戶尚在評估的面向。
安全性也是一大課題。白心瀞表示，工業機器人和人共事時，必須受到許多規範避免誤傷到人，不過目前尚無針對人形機器人的安全規範。
最後，商用變現能力至關重要。楊秉祥指出，人形機器人部分為企業用以宣示技術進展，「但要不要用人形來呈現AI導入、演算能力提升後的效果，倒非必然。」他並說，重點是解決了哪些剛需，與人們的心理接受度。
要說人形機器人將迅速普及，言之尚早，黃仁勳與馬斯克的肯定有其道理、林百里的論述也值得重新咀嚼，不論誰對誰錯，接下來3到5年內，人形機器人的發展仍值得好好觀察。
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