機械工業網

智慧機械與機器人

7193_圖片2.png

導磁材料之AI智慧磁檢探傷模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢並整合螢光顯示技術，以期解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此導磁材料之AI智慧磁檢探傷模組，進行可疑瑕疵檢測複判機制，減少人員複檢負擔並可上傳雲端更新檢測模型，增加螢光磁檢智慧探傷功能、提升國內磁檢設備競爭力。

7192_圖片1.png

PCBECI – OPC UA 設備聯網及通訊伺服模組

PCBECI–OPC UA 伺服模組可解決電子設備/半導體製程冗長複雜，掌握製造進度與生產變異，現今透過專屬通訊和機台溝通，技術門檻高；PCBECI–OPC UA聯網及通訊伺服模組可輔助業者進行AI決策分析，多重感測器佈建，使生產數據與製造資料間之數據整合與時序同步。

SECS/GEM 電子設備通訊

SECS/GEM為設備端與HOST之間通訊的中介層軟體，提供半導體、PCB等等產業，於製程設備之狀態資料收集、異常回報、遠端控制命令、事件回報及製程配方管理等生產自動化所必需的通訊技術與功能模組，設定彈性並且建立快速，使設備具備SECS/GEM通訊功能。

資產管理殼共通平台

I4.0資產管理殼AAS共通平台，支援數位雙生的開放標準中繼格式，描述資產如流體機械(水泵)及齒輪傳動機構(減速機)為載具，建構其資產數位模型，使滿足I4.0產品屬性。並於水泵測試平台整合轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕異常狀態指標能力，以及於減速機提供嵌入式感測器與分析能力。

金屬製品外觀品質AI 鑑別與回饋模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢，以期解決現有金屬加工製品表面特性及光源不均造成自動檢測不穩定之問題，後續可搭配雲端通訊進行異常資訊回饋，可提早發現製程異常減少損耗，達到節能及提升產品品質之功效。

線上刀具狀態智慧監測模組

線上刀具狀態監測模組可透過主軸振動判斷刀具即時加工狀態，提供刀具損壞與加工異常之警戒以輔助現場人員進行調整，降低補救施工需求並提升設備稼動率與產品品質。

7190_圖片1.png

RoboTwin元宇宙智慧工廠模擬平台

RoboTwin元宇宙智慧工廠平台有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能。可透過VR裝置創造使用者沈浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動用動力模組的馬達產線，透過RoboTwin平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。

7189_圖片1.png

噴漆機器人路徑規劃模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。

7188_圖片1.png

RCC機器人單元系統

RCC(Robot Cell Controller)為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生產製造之任務，並且能接受影像、力量、振動與雷射感測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。

SmithOS : 機器人單元的核心軟體

SmithOS為一套適用於跨品牌工業機器人單元的即時核心控制軟體，具備生產工單排程介面、製程參數調整介面、機器人即時通訊控制層(Robot Communication Layer, RCL)、感測器通訊層(Hardware Abstraction Layer, HAL)與多執行緒迭代流程控制。

FOVision 智慧機器視覺模組

整合「機器視覺」、「智慧運算」、「主動式引導光源」於一體的機器人智慧視覺模組，小巧機身具備高靈活性，可搭配各廠牌機械手臂與加工機進行整合應用。不須複雜的編程，輕鬆導入視覺定位、上下料、導引加工到組裝工序等，大幅提升工廠換線的速度及靈活性。

零組件配適優化分析模組

透過組裝公差演算分析優化模型，結合產線檢測作業之尺寸資訊擷取，計算並提供最佳品質組裝指南，解決傳統組裝作業常遭遇組裝尺寸不合，只能換取工件再組裝或現場手工修調之問題。可降低組裝重工時間，同時提升產品組裝品質一致性。

5385_圖片7.png

免模具摺邊工具與機器人核心軟體

傳統汽車鈑金摺邊製程仍需承靠大型客製化模具，而現今機器人摺邊應用多仰賴經驗俱足的師傅費時教導成千點群以生成機器人路徑、鈑金品質亦需長時間試誤找出成型參數。免模具摺邊工具與機器人核心軟體可降低機器人摺邊應用技術門檻並有效降低成本，同時實現少量多樣彈性生產，以滿足現今市場多變之需求。

5383_圖片5.png

摺邊輪廓路徑動態補償技術

機械手臂加工常面臨精度不足、對位不易之問題，傳統以人工對位、教點等方式，必須耗費大量人力、時間。輪廓路徑動態補償技術結合3D視覺及機械手臂座標補償，具備高靈活度可達成大範圍複雜角度之零件加工位置導引，達成換線靈活度提升之目標。

5381_圖片3.jpg

複材不對稱3D編織系統

傳統複材疊層於管狀結構、不規則結構件時製作不易，且材料使用率僅為70-80％，此技術是透過160個環型運動之線軸，結合雙手臂同動控制，可直接將複材紗束於3D曲面內模上編織成型，提高生產效率與材料利用率至90%以上。