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智慧機械與機器人

3217_行動式機器人系統-首頁.jpg 圖片
2020.04.17

行動式機器人系統

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
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3216_機械手臂精度監測裝置.jpg 圖片
2020.04.17

機械手臂精度監測裝置

機械手臂精度監測模組以非接觸式的方式在產線上直接量測機械手臂末端的偏差，在機械手臂的精度發生變化時第一時間發出警訊，使生產者能夠即時掌握產線運作狀況。
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3215_機器人觸覺感測系統.jpg 圖片
2020.04.17

機器人觸覺感測系統

此技術在安全感測產品上有重大突破外，更進一步研發第二代觸覺感測器- 觸覺教導環， 結合操作軟體，讓工程師用輕觸的方式教導機器手臂移動，使機器手臂感覺人機互動， 實現細膩動作。
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3214_工業4.0未來工廠.jpg 圖片
2020.04.17

工業4.0未來工廠

工研院內自主關鍵技術，提供無人工廠與智慧製造產線所需之技術整合方案，包含磁導引式無人搬運車、隨意堆疊工件上下料，3D建模與瑕疵檢測、預兆診斷、擬真模擬等技術。
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3213_CPS研磨拋光機器人技術.jpg 圖片
2020.04.17

CPS研磨拋光機器人技術

機器手臂研磨拋光技術導入離線編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並可透過物聯網監控場域資訊，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。
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3209_機器人與控制器.jpg 圖片
2020.04.17

機器人與控制器

工業機器人控制器MIO（Motion Intelligence Orchestration）具備動態控制與精度提升功能，使機器人展現快穩準與最佳化運動軌跡性能，另整合視覺、力量等智慧感測與手眼力協調技術，增加製造生產線彈性化功能。
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3208_CPS研磨拋光機器人2.0技術.jpg 圖片
2020.04.17

CPS研磨拋光機器人2.0技術

機器手臂研磨拋光技術2.0導入線上編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並透過3D視覺進行設備定位，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。
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3206_高敏銳觸覺感知穿戴式輔具.jpg 圖片
2020.04.17

高敏銳觸覺感知穿戴式輔具

本技術包含最佳化運動控制技術、3D視覺任意堆疊工件上下料技術、VGR視覺導引平台技術、無力量感測器之順應教導技術、與軟性觸覺感測技術等。
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3205_多自由度仿人手機械手掌-首頁.jpg 圖片
2020.04.17

多自由度仿人手機械手掌

仿生人手可彌補斷掌人員缺手不便，以多自由度人手提供日常生活所需之動作。也可以當成機械手臂端校器使用，提高機器人與人類手工具相容性。
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3201_製程設備Web化狀態感知.jpg 圖片
2020.04.16

製程設備Web化狀態感知

工廠進行可視化時，可經由手持行動裝置以網頁方式讀取設備加工狀態，且移動至那個設備，畫面即自動切換至該設備頁面，無須於畫面上選擇欲監控的設備，除讀取資訊化，同時也可對設備進行操作。
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3200_機器人通訊標準技術.jpg 圖片
2020.04.16

機器人通訊標準技術

機器人通訊標準技術提供標準化的資訊模型（information model），能夠以統一的方式呈現所有機器人相關數據。基於OPCUA通訊架構的資訊模型，為國內機器人產業提供與國際標準接軌的機器人通訊標準，解決國內機器人系統整合上的困擾。
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3198_3D堆疊工件上料與整列機器人.jpg 圖片
2020.04.16

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。
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3197_3D形貌建模與缺陷檢測系統.jpg 圖片
2020.04.16

3D形貌建模與缺陷檢測系統

本技術展現結合多組3D形貌建模之感測模組，透過進行複雜加工件之3D建模與缺陷檢測，發展新一代3D彈性檢測系統，可搭配彈性取物系統達成即時全形貌檢測之目標。
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3196_隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術.jpg 圖片
2020.04.16

隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術

結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。
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3195_3D視覺導引機器人上料技術.jpg 圖片
2020.04.16

3D視覺導引機器人上料技術

3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。
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