2024.07.19智慧機電

超音波控制器

工研院機械所開發之4 kW 20 kHz 智慧型數位式超音波控制器UW-20，具自動頻率補償及振幅控制功能，無須搭配特定廠牌震盪子，即可達到自動搜尋操作頻率功能。

2024.03.27智慧機電

光檢傷模組

本模組結合傳統機器視覺和深度學習之優勢，解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此AI智慧檢傷模組進行瑕疵檢測，減少人員負擔，提升國內磁檢設備競爭力。

2024.03.27智慧機電

AI音頻非破壞檢測技術

本技術透過對金屬製品的敲擊及收音，結合人工智慧與機器學習技術，實現了聲音訊號特徵的自動辨識與良品/不良品分類，打造出數位化、自動化、作業標準化的金屬製品內部缺陷非破壞檢測技術。

2024.02.07智慧機電

高靜壓離心風扇模組/烘手機

傳統烘手機馬達體積較大，且多為碳刷式馬達，運轉時會有無形的粉塵散布在空氣中(PM2.5)，而工研院機械所研發之「高靜壓離心風扇模組」，不僅體積輕薄，無粉塵，出風速度也較大，讓手易乾，屬於醫療等級的產品。本技術已技轉廠商，主要外銷歐美國家。

2023.07.20智慧機電

磁通旋變同步感應電機

「磁通旋變同步感應電機」的創新性，在其導體條與磁阻單元結合，使用巧妙的轉子拓樸設計，突破傳統感應電機的效率極限。換言之，此項技術使用一種簡單、巧妙、低成本、無驅動的方式，達到超過IE5級的馬達效率標準。同時，磁通旋變高效電機不含稀土材料，極具低成本效益的技術，實現了高效率突破、同步旋轉、線性啟動等特性，且兼具相同尺寸大小，可直接替代傳統感應馬達等優勢。

2023.07.11智慧機電

智慧型運動控制平台

IMP-3內建微處理器(Dual-core ARM Cortex-A9)，具8軸伺服馬達開迴路或閉迴路同動控制能力，提供硬體PID與FeedForward位置閉迴路控制法則，解決追隨誤差與穩態誤差問題；亦可選配硬體3D編碼計數器比較栓鎖值與龍門雙軸跟隨誤差補償功能。位置閉迴路控制採用PID控制法則，以-10V至10V之速度命令驅動；在脈波輸出控制，可讀回馬達編碼器值。

2023.07.11智慧機電

全數位軟體運動控制平台

EMP-S以EtherCAT通訊作為基礎，使用者透過乙太網路傳送資料封包至EtherCAT從站(例如：伺服驅動器、周邊I/O模組)進行資料交換，在通訊架構上為分散式時脈(DC)，提供一相容於 EtherCAT通訊協定的運動控制函式庫(MCCL)，可以讓驅動器及I/O模組的命令更新週期達到250 μs，保證各從站間同步誤差小於1 μs；有別於傳統運動控制系統，EMP-S不需額外的硬體，只需透過標準網路卡即具備多軸運動控制能力，並在配線上具有彈性及靈活等優勢。

2023.07.11智慧機電

內藏直驅旋轉電機模組

本模組為內藏式電機，可與機構配合，直接驅動，透過優化的電機設計可產生高扭矩，降低轉矩漣波，不須經由皮帶或減速齒輪，無背隙問題，可提高加工機台響應速度與精準度，提升整體製程效率。

2023.07.11智慧機電

超音波控制器

工研院機械所開發之4 kW 20 kHz 智慧型數位式超音波控制器UW-20，具自動頻率補償及振幅控制功能，無須搭配特定廠牌震盪子，即可達到自動搜尋操作頻率功能。

2023.07.11智慧機電

精準作業無人機

具伺服雙軸控制之定向噴灑功能無人機，在空中可精準控制噴灑頭，將目標物之髒汙清洗乾淨。應用如電塔礙子清洗維運與商業大樓牆面清洗、風機維運。克服須使用大型直升機或人工攀爬至高空的危險作業，具快速派工、靈敏作業、高效率的特色。

2023.07.11智慧機電

多用途高續航無人機

四軸八槳高續航無人機，動力具備冗餘設計，最多4顆馬達停止下可安全降落。飛控模組透過減振設計，搭配FHSS通訊技術提高抗干擾與穩定飛行能力。機身下方配置模組化快拆設計機構，實現多種功能酬載快速切換，及多用途特色。整機已導入物流遞送、風機葉片巡檢及地磁探勘等實際應用飛行調校，具安全與穩定性。

2023.07.11智慧機電

多旋翼無人機用馬達

高推力電機，適用於中大型多旋翼無人機之動力，與市售同級產品相較下，MD1506於20公斤推力時，電流減少3%；MD1508在37公斤推力時，力效提高1.5%，重量減輕4.36%，可有效提升多旋翼無人機續航力。

2023.07.11智慧機電

高負載無人機高功率密度電源轉換器

因應工業級無人機輕量化需求，適用於中大型無人機之繫留電源管理模組，具備高功率密度與輕量化特色，相較現有商用品(功率與重量比1w/g)，本模組功重比達2.5w/g以上，已領先市售商用量產品指標，可滿足多數大型旋翼無人機的繫留電源管理模組需求。

2022.07.28智慧機電

具定向伺服噴灑系統之空中精準作業無人機

具伺服雙軸控制之定向噴灑功能無人機，在空中可精準控制噴灑頭，將目標物之髒汙清洗乾淨。應用如電塔礙子清洗維運與商業大樓牆面清洗、風機葉片巡檢維運。克服須使用大型直升機或人工攀爬至高空的危險作業，具快速派工、靈敏作業、高效率地完成高風險之維運業務。

2022.07.28智慧機電

旋翼無人機用輕量化高功率動力模組

因應工業級無人機輕量化、高拉力動力系統模組日漸增加的需求，本國產無人機用動力系統模組結合馬達、電子調速器與輕量化槳葉，達額定功率 3.5kW，最大功率 6kW 之輸出，可滿足多數大型旋翼無人機的動力模組需求。