2023.07.11智慧機電
全數位軟體運動控制平台
EMP-S以EtherCAT通訊作為基礎，使用者透過乙太網路傳送資料封包至EtherCAT從站(例如：伺服驅動器、周邊I/O模組)進行資料交換，在通訊架構上為分散式時脈(DC)，提供一相容於 EtherCAT通訊協定的運動控制函式庫(MCCL)，可以讓驅動器及I/O模組的命令更新週期達到250 μs，保證各從站間同步誤差小於1 μs；有別於傳統運動控制系統，EMP-S不需額外的硬體，只需透過標準網路卡即具備多軸運動控制能力，並在配線上具有彈性及靈活等優勢。