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智慧機械與機器人

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2024.07.19

仿人雙手協作組裝系統

仿人雙手協作生成自動化組裝系統融合人員組裝步驟、高傳真虛擬實境、自動生成組裝程序，可以提供遠端專家支援、虛擬實境導師。實現遠程協助故障排除與操作訓練。
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2024.07.19

iClerk 人機互動機器人協作技術

傳統機器人系統僅能執行腳本命令。相比之下 iClerk 協作能處理更自然、更複雜的指令，如你有什麼產品可供選擇？以及哪種產品更健康？這使得人機互動更加直觀和自然。新系統的靈活性和適應性使其在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域應用更廣泛和實用，不再需要詳細編程和預設。
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2024.07.19

嵌入式傳送機器人

晶圓機器人目前市場規模約8.1億美元，預估2025年將達10.3億美元，而隨著半導體產業不斷擴張，晶圓機器人的需求與性能要求也隨之增加，本技術開發了高速且低振動控制機器人以及採用嵌入式控制系統，電控組件與機器人為一體式設計，有效提升機器人整合至EFEM中之空間利用率，並解決維修不便、電磁干擾等問題。
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2024.07.19

HolonOS：機器人核心軟體

少量多樣化的加工時代已來臨，製造業正面臨技術人員退休短缺、設備操作複雜導致上手困難以及生產效益低下的挑戰，HolonOS 提供具高度擴展性的工業機器人核心軟體解決方案，結合多功能感測器、工業機器人整合技術和AI模型數據分析，提高製造過程的生產率、精度和靈活性。
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2023.08.14

RobotSmith: 機器人產線AI互動輔助系統

RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how ，提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型，能夠實時檢測缺陷，確保製程品質。
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2023.08.14

異質通用型移動機器人管理系統

隨製造和物流業對AMR的需求增加，標準的通訊協定成為不可或缺的要素。工研院與Autonomous Mobile Robot Alliance(AMRA) 和台灣AMR產業鏈合作共同推動AMRA-271通訊協定，AMRA-271通訊協定是針對自動化移動機器人(AMR)設計的通訊標準，以確保機器人間的互通與控制系統的協同工作。這不僅促進技術標準的建立和普及，也提升台灣在全球AMR領域的競爭力。這三方結合，意味著將技術、經驗和產業資源融為一體，為AMR產業開創新局。
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2023.08.14

高精度傳動軸模組

高精度旋轉平台傳動軸模組，應用在產業機械手臂上，可以改善其剛性不足，定位精度差的問題，讓業者不受進口減速機的高價剝削，擺脫低價競爭。
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2023.08.14

快拆式驅控整合關節模組

快拆式驅控整合關節模組，似樂高積木一樣簡易堆疊組裝成不同型態之機器人，在所有產業皆有相關應用，諸如零件組裝、輕工業加工、物料檢測與處理、醫療手術輔助等。傳統機器人為整機出廠且型態固定，若想更換用途或維修必須整機拆換；而透過本技術導入快拆式機器人關節，可以大幅縮短拆換組裝的時間降低成本。
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2023.08.14

機器人碰撞防護模組

發展3D金屬線路圖案化製造技術，整合氣旋噴印系統與可金屬化之膠體材料，在機器人外殼表面直接噴印圖案化與金屬化感測線路。機器人外殼的感測模組可即時(<5msec)感應到碰撞(5N~100N)，發出停機訊號，使機器人作動停止，以確保人機協作的安全防護。
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2023.08.14

粉末冶金線上成型 關鍵尺寸檢測系統

針對粉末冶金成型壓出之生胚易脆、線上檢測不易、生產速度快，無法使用接觸式量測作為線上即時全檢之品管手段。開發粉末冶金數位檢測系統，搭配機器手臂達成即時非接觸量測之目的。
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2023.07.20

軟體定義增強型機器人關節模組

「機器人的關節是關鍵！」協作型機器人多為關節加上機構鍊，組成機械手臂，若想要不受限於市面上的尺寸限制，就必須要打造出能客製化的關節模組。工研院專利研發的「軟體定義增強型機器人關節模組」，採用積木式堆疊設計，使用者可以依據自身需求，快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人。此套關節模組，取代傳統撰寫程式語言才能作動的問題。改以圖像式導引取代，降低新手使用者的進入障礙。此款機人關節模組除可客製化外，也無需額外加裝外部力感測模組，透過內建AI演算技術即可偵測機器人受力程度，精度誤差<3%。正因為不需額外加裝其他傳感器並經由設計優化，整體重量相比同等級機器人減輕40%，且相比市售同級產品扭力體積比提高22%，意味著工研院關節模組不僅更輕、還能舉起更重的物品，大幅加值機器人的應用層面。目前此套模組已技轉至精密機械大廠，實際運用於生產線上，未來技術團隊也將持續朝能起更大公斤數的機器人關節模組進行挑戰。
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2023.07.17

行動輔助機器人

本技術開發適用脊椎完全損傷者之穿載式外骨骼機器人，透過行動輔助機器人的動力輔助，協助傷友重獲站立、坐下、平路行走、上下樓梯與斜坡的能力；機器人輕量化之設計，考量減少使用者行走時手部的負擔並提升隨身攜帶的可行性。
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2023.07.13

智能冷卻水塔預診監測系統

智能冷卻水塔預診監測系統由工研院機械所與國內工業大廠共同開發，透過專業經驗、訊號感測、AI分析、友善化軟體等跨領域技術的整合，協助產業使用者快速落實節水節電效果。
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2023.07.13

半導體真空泵餘命分析模組

半導體真空泵智慧監診方案，整合泵浦自身運轉狀態以及迴轉件產生的振動訊號，透過一種新穎的設備健康指標(台灣及美國專利)進行運轉狀態識別，提升泵浦使用週期且適時地更換泵浦。
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2023.07.13

製程參數回饋與成型品質監測技術

本技術結合製程參數與AI深度學習，解決傳統產業的品質分析大多仰賴現場人力檢測與巡檢，導致無法提供穩定生產造成大量不良品生產之問題。透過蒐集產品從設計、製造與品管等製程的大數據，分析後得到有意義的分群視覺呈現，可用於回饋現有製程之問題或預測將發生的狀況。
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