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虛擬展示館展品

2024.10.18虛擬展示館展品

全數位運動控制平台（EtherCAT Motion Control Platform）

IMP-3內建微處理器（Dual-core ARM Cortex-A9），具8軸伺服馬達開迴路或閉迴路同動控制能力，提供硬體PID與FeedForward位置閉迴路控制法則，解決追隨誤差與穩態誤差問題；亦可選配硬體3D編碼計數器比較栓鎖值與龍門雙軸跟隨誤差補償功能。位置閉迴路控制採用PID控制法則，以-10V至10V之速度命令驅動；在脈波輸出控制，可讀回馬達編碼器值。

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2023.07.12虛擬展示館展品

轉向架走行測試設備（Bogie Running Tester BRT）

工研院與台灣高鐵公司合作開發轉向架走行測試設備，在原有的列車轉向架維修程序上，多一道轉向架測試關卡，先以此設備執行廠內高速運轉測試，確認轉向架的各項運轉指標正常，再進行正線運轉測試，有助提早找出異常原因，突破工作人員的維修瓶頸，提升列車維修品質，減少維修時間成本與人力。

2008.08.01虛擬展示館展品

第一顆汽車引擎（The First Vehicle Engine）

1986年裕隆首推第一部自主車型「飛羚101」小轎車，但當時引擎仍使用進口的，直到1989年機械所開啟台灣第一台汽車用實驗引擎的自行設計開發，1993年1.2公升共用汽車引擎雛形並運轉成功，並成功與中華、裕隆、羽田、三陽、三富等5家汽車公司合作。1995年促成華擎公司成立，量產該系列引擎，並於1998年供中華汽車威力1.2使用。

2000.08.27虛擬展示館展品

反應輪（Reaction Wheel）

此馬達很特別，它是使用在「衛星」上，靠馬達驅動的能量來改變衛星姿態。衛星，因為體積上的限制（比較小），他的電力來源是來自太陽能板，操作電壓也很小，大約24-34V左右，因此動力組件需要極度的節能。

2000.08.27虛擬展示館展品

主動式智慧電池儲能管理系統（Active Smart Battery Energy Storage Management System）

台灣為了達到淨零碳排的目標，各地都在減少燃煤、燃油、核電發電廠，反之，則是增加再生能源所製造的電力比例。但不同季節，對發電及電力供給也會造成不同的影響，如果沒有良好的預備方案，會造成無預警停電。

2000.08.27虛擬展示館展品

垂直式救生衣（Ocean Life Jacket）

特殊設計，在水中較易維持穩定平衡。前有GPS發射器，背後有嵌入式太陽能板，材質輕巧、可捲曲，太陽能電力可提供給救生衣周圍的LED紅光，方便夜晚搜救。海淡吸管可過濾濁度/臭味/懸浮微粒/細菌/鈣鈉鹽類等，讓海中延長維生時間達至7天。可導入應用：水上防災應用。

2000.08.27虛擬展示館展品

石墨烯儲能超級電容（Energy Storage Graphene Supercapacitor）

石墨烯鍍膜片擁有不氧化的特性，可讓載體壽命提升45%，因此可廣泛應用於線材、靶材及板箔材。本技術包含：(1)石墨烯鍍膜片(2)超級電容器

2000.07.24虛擬展示館展品

LEAP 輕便可拆式輪椅動力模組（LEAP: Disassembled and Assembled Power Module）

輕型智慧動力輔助套件（Light Electronic Assistance Pal, LEAP），集驅動/控制/電池所有硬體於一體，以及折疊空間最小化的目標，達成電動輪椅輕量化。類似電動腳踏車，藉由動力系統輔助前進，另可透過APP以純電動模式操作，讓使用者可輕巧駕馭。

2000.07.24虛擬展示館展品

第一款導覽機器人／小蜜蜂（Service Robot）

打造高智能、高自動之ITRI Bee小蜜蜂自主移動機器人，擔任六甲院區開幕典禮接待機器人，並獲總統親臨題字肯定。後續延續協調控制技術研發外骨骼機器人，於2007成立第一個新創公司「福寶科技」，為社會大眾帶來更多福祉，共創產業生態並持續創造服務機器人產業附加價值。

2000.07.24虛擬展示館展品

ITRI-A型系列的工業型機器人（ITRI-A Industry Robot）

機械所開發SCARA、A型等系列工業機器人，其中五軸ITRI-A機器人為全國首先運用於小型組件裝配生產線，並技轉東元等廠商，協助催生我國自動化產業；另於1989年促成新創公司盟立自動化，技轉機器人與物流等自動化技術，為台灣第一家大型自動化系統整合廠商典範。

2000.07.24虛擬展示館展品

超靜音吸塵模組-掃地機器人（Robot Cleaner）

機械所投入研發超靜音吸塵模組，2007年即成功技轉廠商。2009年發展出All-in-one吸塵模組衍生智慧型清潔機器人、手持智慧吸塵器。研發過程獲獎無數，累積專利超過20案，技轉6家以上廠商。2017年iRobot訴訟全球清潔機器人侵權，國內第一大廠松騰運用工研院專利反訴成功，雙方協議全球市場合作，鞏固台灣品牌也同步帶動上中下游生產供應鏈發展及成長。

2000.07.24虛擬展示館展品

薩克斯風產業輔導專案（Saxophone）

根據東方人的手指長度，設計出符合東方人體工學的按鍵，吹奏起來更得心應手。機械所應用「電著塗裝技術」，通過鹽霧環境測試，使薩克斯風的質感更細膩精緻，表面光澤更持久，導入新材料（65-35號黃銅），大幅提升薩克斯風之音色品質，更協助廠商創造自有品牌「Saxhome」。並朝向新製程技術、奈米塗裝技術、智慧型音色音準檢驗技術持續精進。