SmithOS : 機器人單元的核心軟體 2023/07/12

簡介 Introductions

SmithOS為一套適用於跨品牌工業機器人單元的即時核心控制軟體，具備生產工單排程介面、製程參數調整介面、機器人即時通訊控制層(Robot Communication Layer, RCL)、感測器通訊層(Hardware Abstraction Layer, HAL)與多執行緒迭代流程控制。

 SmithOS is a real-time core control software compatible with multiple industrial robot brands. It features a production work order scheduling interface, a process parameter adjustment interface, a Robot Communication Layer (RCL) for real-time robot communication control, a Hardware Abstraction Layer (HAL) for sensor communication, and multi-threaded iterative process control.

特色與創新 Characters and Innovations

• 支援視覺、力量、雷射感測器，精確掌握製程變異。
• 機器人路徑即時迭代補償，確保生產品質穩定。
• 製程參數設定介面，關鍵參數快速修改。
• 圖像式流程編輯，快速開發免除程式撰寫。
• 工單排程介面，視覺進料辨識混線生產。
• Supports laser, force, and 3D vision sensors
• Applies iterative process algorithms to maintain production quality.
• Process parameter adjustment interface for quick modification of key parameters
• Graphical process editing for fast development without programming
• Order scheduling interface and visual recognition for material input in mixed line production

應用與效益 Applications and Benefits

• 應用：金屬加工、物流撿貨。

• Metal processing and warehouse goods picking.

其他相關連結 Related links

• 免模具摺邊工具與機器人核心軟體：https://www.automan.tw/rd/newsContent.aspx?id=5385

• 高品質研磨製程自主化系統：https://www.automan.tw/rd/newsContent.aspx?id=5391

更多資訊

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