經濟部產業技術司專館8月21日於2024臺灣機器人與智慧自動化展（TAIROS）正式登場，本次工研院總共展出七項智慧機器人關鍵技術，其中，「高擬真仿人類雙手協作機器人」能以AI辨識工件樣式立即配對組裝程序，讓機器人模仿人類雙手靈活組裝超過120種手工具，提高生產效率，標誌AI人形機器人的新里程碑，此為發展AI人形機器人的重要關鍵模組，現已與手工具界的隱形冠軍英發企業合作，有效提高手工具組裝生產效率。
工研院機械與機電系統研究所副所長楊秉祥指出，AI人工智慧技術正在加速製造業的轉型與升級，尤其在智慧製造領域。工研院本次展出七項智慧機器人，其中「高擬真仿人類雙手協作機器人」是與歐盟指標科研計畫Horizon Europe合作開發，以AI生成自動組裝程序，讓機器人能模仿人類雙手靈活組裝，不僅提升生產效率、強化製造業能力，更提昇臺灣機器人在國際研發地位。此外，工研院推出智慧製造解決方案HolonOS，以簡易操作的PC介面，協助製造業跨廠設備整合及製程工藝資料管理，採用AI自動生成最佳工作路徑、即時補償變異，提高生產靈活度及效率，已技轉水五金、廚具、精品刀具、自行車、手工具、汽機車零件等產業，助力我國製造業快速升級到工業5.0。
經濟部產業技術司周崇斌副司長表示，AI人工智慧機器人市場正快速成長，根據Global Information的市調顯示，預計到2028年將以29.9%的複合年成長率成長至443億美元，商機可期。為協助我國製造業加速轉型升級，推動低碳製造，經濟部技術司近四年透過科技專案，研發機器人關鍵技術，將人工智慧結合機器人控制協作、模擬感知及整合多元加工製造經驗，協助臺灣製造業升級轉型智慧製造。除了製造業領域應用外，未來更可廣泛應用於服務業領域，為日常生活帶來更多便利和創新。
工研院擘畫「2035技術策略與藍圖」於永續環境領域，研發智慧機器人及自動化技術，協助企業邁向智慧製造及高值化市場，提升國際競爭力。本次由經濟部科技專案補助工研院展出的關鍵技術成果包括：
高擬真仿人類雙手協作機器人：精準模仿技師操作，助攻臺灣手工具產業
「高擬真仿人類雙手協作機器人」由工研院與歐盟科研架構計畫Horizon Europe合作開發，這套系統結合AI生成自動組裝程序和高擬真虛實整合技術，能精準模仿板手組裝技師的操作動作，其雙手臂能靈活組裝超過120種手工具，不僅能提高生產效率，並能有效節省50%的治具成本。目前已與國內手工具界的隱形冠軍英發企業合作，助攻臺灣手工具產業保持全球領先地位。
新創赫侖HolonOS：工業5.0推手，AI生成最佳化工作路徑
HolonOS是一款工業機器人智慧製造核心軟體，以AI自動生成最佳工作路徑、即時補償變異，採用全新PC控制介面操作簡易，能支援國內外各大廠牌機器人，不僅解決製造業跨廠設備整合及製程工藝資料管理的困難，並能提高生產靈活度及效率，滿足少量多樣、彈性生產需求，能將新人訓練時間減少50%、企業專屬技術保存90%。此技術已從工研院衍生新創赫侖，已技轉水五金、廚具、精品刀具、自行車、手工具、汽機車零件等產業，如國內大廠櫻花、六協等，並跨足半導體及航太產業。
嵌入式傳送機器人：助力半導體製程精確高效發展
據國際半導體產業協會（SEMI）預估，半導體產業晶圓機器人市場規模在2025年將達10.3億美元。全臺首創「嵌入式傳送機器人」具備高速、低振控制技術，有效降低搬運時的振動和誤差，確保晶圓傳送中不受損傷。其嵌入式設計使電控模組與機器人合為一體，提升設備空間利用率、維修便利性及抗電磁干擾性，進而從激烈的日美市場競爭中脫穎而出。現積極與國內大廠洽談合作，為半導體設備提供最先進的選擇。
AI智慧店員機器人：人機互動新體驗，全方位支援創新應用服務
「AI智慧店員機器人」能理解複雜的口語化命令，結合視覺辨識系統與人工智慧，對常見物品進行高準確率的辨識。友善的使用者介面設計讓操作變得簡單直觀，並具備即時反饋功能，可以根據使用者回饋調整推薦結果，滿足需求。這項創新技術在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域具有廣泛應用潛力，無需詳細編程，與機器人互動宛如與真人交談，提升用戶體驗及便利性。
RobotSmith：機器人AI產線互動助理
全國第一套虛實整合機器人產線互動輔助系統，以自有軟體整合感測技術、機器人技術、產業知識，提供金屬表面加工的全方位解決方案，可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，實現高精度和高效率。此套系統具備三大優勢，一、自動產生機器人加工程式，縮短95%教點作業時程；二、免編程，運用語音控制一秒內佈署產線製造流程；三、零時差呈現，預測砂帶磨耗能達到95%以上正確率。此外，系統支援十家以上國際機器人品牌，快速實現虛實整合。
智慧型數位式超音波控制器
工研院研發之智慧型數位式超音波控制器具備自動頻率補償及振幅控制功能，無須搭配特定廠牌震盪子，即可達到自動搜尋操作頻率功能。其自動頻率補償，提供精準電壓電流相位控制，節能10%以上，同時免除停機手動調整頻率，提升生產效率。此技術可應用於切削、研磨及清洗，透過驅動與傳電線圈頻率解耦，可提升無線傳電刀把效率達50%以上，並且具備多種客製化熔接模式，加速塑膠熔接整機國產化。
製程異常狀態檢知系統
目前，製造業工作站需要依賴人力進行異常識別與排除，如設備刀具破損、工件纏屑、切屑長度或顏色異常、工件表面紋路不佳等，無法實現產線自動化。工研院研發的「製程異常狀態檢知系統」結合了機械手臂、視覺和振動感測器，不僅提升異常辨識的準確率，還能透過機器人執行上下料任務，減少對人力的需求，並即時偵測製程異常。該系統可以串接多種加工設備，支援國內外主要品牌，已經導入國內放電加工設備商，協助建立智能化電極檢測解決方案，預估可提高15%良率，增強其在航太加工零件供應鏈中的競爭力。
2024 TAIROS經濟部科技研發主題館展出科技專案補助開發的「高擬真仿人類雙手協作機器人」，利用AI演算法可以自動生成組裝程序，能精準模仿板手組裝技師的操作動作，其雙手臂能靈活組裝超過120種手工具，目前已與國內手工具界的隱形冠軍英發企業合作，為發展AI人形機器人的重要關鍵模組。圖左起為行政院院長卓榮泰、自動化協會理事長絲國一。
「新創赫侖HolonOS」以AI自動生成最佳工作路徑、即時補償變異的HolonOS，是一款工業機器人智慧製造核心軟體，採用全新PC控制介面操作簡易，能支援國內外各大廠牌機器人，不僅解決製造業跨廠設備整合及製程工藝資料管理的困難，並能提高生產靈活度及效率，滿足少量多樣、彈性生產需求。此技術已從工研院衍生新創公司赫侖。圖左起工研院機械所專案經理羅元玠、工研院機械所副所長楊秉祥、經濟部技術司副司長周崇斌。