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研究與發展

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2024.07.19智慧機械與機器人

仿人雙手協作組裝系統

仿人雙手協作生成自動化組裝系統融合人員組裝步驟、高傳真虛擬實境、自動生成組裝程序，可以提供遠端專家支援、虛擬實境導師。實現遠程協助故障排除與操作訓練。
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2024.07.19智慧機械與機器人

iClerk 人機互動機器人協作技術

傳統機器人系統僅能執行腳本命令。相比之下 iClerk 協作能處理更自然、更複雜的指令，如你有什麼產品可供選擇？以及哪種產品更健康？這使得人機互動更加直觀和自然。新系統的靈活性和適應性使其在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域應用更廣泛和實用，不再需要詳細編程和預設。
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2024.07.19智慧機械與機器人

嵌入式傳送機器人

晶圓機器人目前市場規模約8.1億美元，預估2025年將達10.3億美元，而隨著半導體產業不斷擴張，晶圓機器人的需求與性能要求也隨之增加，本技術開發了高速且低振動控制機器人以及採用嵌入式控制系統，電控組件與機器人為一體式設計，有效提升機器人整合至EFEM中之空間利用率，並解決維修不便、電磁干擾等問題。
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2024.07.19智慧機械與機器人

HolonOS：機器人核心軟體

少量多樣化的加工時代已來臨，製造業正面臨技術人員退休短缺、設備操作複雜導致上手困難以及生產效益低下的挑戰，HolonOS 提供具高度擴展性的工業機器人核心軟體解決方案，結合多功能感測器、工業機器人整合技術和AI模型數據分析，提高製造過程的生產率、精度和靈活性。
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2024.07.19智慧機電

超音波控制器

工研院機械所開發之4 kW 20 kHz 智慧型數位式超音波控制器UW-20，具自動頻率補償及振幅控制功能，無須搭配特定廠牌震盪子，即可達到自動搜尋操作頻率功能。
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2024.04.17智慧車輛

AI智慧駕訓班監考機器人

提高駕照換發更新效率，近一步提升整體用路安全。針對高齡化社會持續換發高齡人口駕照，關懷其出行安全。預計可部署至台日共計約4.3萬台車、1600個場地。
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2024.03.27智慧機電

光檢傷模組

本模組結合傳統機器視覺和深度學習之優勢，解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此AI智慧檢傷模組進行瑕疵檢測，減少人員負擔，提升國內磁檢設備競爭力。
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2024.03.27智慧機電

AI音頻非破壞檢測技術

本技術透過對金屬製品的敲擊及收音，結合人工智慧與機器學習技術，實現了聲音訊號特徵的自動辨識與良品/不良品分類，打造出數位化、自動化、作業標準化的金屬製品內部缺陷非破壞檢測技術。
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2024.02.07智慧機電

高靜壓離心風扇模組/烘手機

傳統烘手機馬達體積較大，且多為碳刷式馬達，運轉時會有無形的粉塵散布在空氣中(PM2.5)，而工研院機械所研發之「高靜壓離心風扇模組」，不僅體積輕薄，無粉塵，出風速度也較大，讓手易乾，屬於醫療等級的產品。本技術已技轉廠商，主要外銷歐美國家。
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2023.08.14智慧機械與機器人

RobotSmith: 機器人產線AI互動輔助系統

RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how ，提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型，能夠實時檢測缺陷，確保製程品質。
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2023.08.14智慧機械與機器人

異質通用型移動機器人管理系統

隨製造和物流業對AMR的需求增加，標準的通訊協定成為不可或缺的要素。工研院與Autonomous Mobile Robot Alliance(AMRA) 和台灣AMR產業鏈合作共同推動AMRA-271通訊協定，AMRA-271通訊協定是針對自動化移動機器人(AMR)設計的通訊標準，以確保機器人間的互通與控制系統的協同工作。這不僅促進技術標準的建立和普及，也提升台灣在全球AMR領域的競爭力。這三方結合，意味著將技術、經驗和產業資源融為一體，為AMR產業開創新局。
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2023.08.14智慧機械與機器人

高精度傳動軸模組

高精度旋轉平台傳動軸模組，應用在產業機械手臂上，可以改善其剛性不足，定位精度差的問題，讓業者不受進口減速機的高價剝削，擺脫低價競爭。
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2023.08.14智慧機械與機器人

快拆式驅控整合關節模組

快拆式驅控整合關節模組，似樂高積木一樣簡易堆疊組裝成不同型態之機器人，在所有產業皆有相關應用，諸如零件組裝、輕工業加工、物料檢測與處理、醫療手術輔助等。傳統機器人為整機出廠且型態固定，若想更換用途或維修必須整機拆換；而透過本技術導入快拆式機器人關節，可以大幅縮短拆換組裝的時間降低成本。
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2023.08.14智慧機械與機器人

機器人碰撞防護模組

發展3D金屬線路圖案化製造技術，整合氣旋噴印系統與可金屬化之膠體材料，在機器人外殼表面直接噴印圖案化與金屬化感測線路。機器人外殼的感測模組可即時(<5msec)感應到碰撞(5N~100N)，發出停機訊號，使機器人作動停止，以確保人機協作的安全防護。
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2023.08.14智慧機械與機器人

粉末冶金線上成型 關鍵尺寸檢測系統

針對粉末冶金成型壓出之生胚易脆、線上檢測不易、生產速度快，無法使用接觸式量測作為線上即時全檢之品管手段。開發粉末冶金數位檢測系統，搭配機器手臂達成即時非接觸量測之目的。
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