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研究與發展

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2020.04.16智慧機械與機器人

棋盤格式AGV派車系統

國產化且具雙向運行功能之輕載型搬運車已完成開發，包含單晶片控制器、磁感測模組與磁軌循跡驅動控制等關鍵模組技術皆已落實於實際案例中。

3184_無軌式搬運車高定位精度技術.jpg

2020.04.15智慧機械與機器人

無軌式搬運車高定位精度技術

物流和倉儲是自動導引載具最常見用途之一，然而，無軌式導引載具的定位精度目前約為±15 mm，它仍然需要勞工或機器手臂的介入來精準地搬運。

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2020.04.15智慧機械與機器人

無人搬運車

進行無人搬運車之關鍵模組技術開發，包含發展國內自主研發之磁感測模組與磁軌循跡驅動控制技術，用以建立國產無人搬運車之關鍵零組件，提高國內業者自主產線建立能力。

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2020.04.15智慧機電

高負載高續航力商用無人機

工研院開發高功率密度整合式發電機（Integrated Starter Generator, ISG）和複合雙槳推進模組，在負載30kg 的情況下，耐久性可達到45 分鐘，若有效載荷僅為20kg，則巡航時間可長達1 小時。

2020.04.13智慧機械與機器人

隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術

結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料

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2020.04.07智慧機械與機器人

3D視覺導引機器人上料技術

3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。

1999.09.05先進綠能

室內空氣清淨機(Air Purifier)

本專利空氣淨化方法，屬於過濾式和光化學淨化空氣的方法，採用風扇模組吸取空間中的空氣，經由包含活性碳或是石墨烯等多孔隙材質的濾材，來吸附環境中PM2.5粉塵以及其他對人體有害的物質；透過濾材過濾後的乾淨空氣進入清淨機內的風道結構，通過TiO 2 /Ag和UVC-LED滅菌組件，去除空氣中殘留的病菌等，續由出風口排出，以達到徹底淨化室內空氣的目的。