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研究與發展

2020.04.17智慧機械與機器人

國產化驅控整合關節手臂

國產化：定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。輕量化：手臂總重約13 kg（UR5為18.4 kg）。模組化：可建構多種構型（UR5為單一構型）。

2020.04.17智慧機械與機器人

航太加工高精度機器人

過去航太零組件生產多以五軸工具機進行加工，隨著廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂進行航太零件加工。航太加工高精度機器人可望達到±0.25mm加工要求。相較國外機器人加工系統，成本下降50%以上，提升航太產業國際競爭力。

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2020.04.17智慧機械與機器人

吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術

吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。

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2020.04.17智慧機械與機器人

行動式機器人系統

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。

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2020.04.17智慧機械與機器人

機械手臂精度監測裝置

機械手臂精度監測模組以非接觸式的方式在產線上直接量測機械手臂末端的偏差，在機械手臂的精度發生變化時第一時間發出警訊，使生產者能夠即時掌握產線運作狀況。

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2020.04.17智慧機械與機器人

機器人觸覺感測系統

此技術在安全感測產品上有重大突破外，更進一步研發第二代觸覺感測器- 觸覺教導環，結合操作軟體，讓工程師用輕觸的方式教導機器手臂移動，使機器手臂感覺人機互動，實現細膩動作。

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2020.04.17智慧機械與機器人

工業4.0未來工廠

工研院內自主關鍵技術，提供無人工廠與智慧製造產線所需之技術整合方案，包含磁導引式無人搬運車、隨意堆疊工件上下料，3D建模與瑕疵檢測、預兆診斷、擬真模擬等技術。

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2020.04.17智慧機械與機器人

CPS研磨拋光機器人技術

機器手臂研磨拋光技術導入離線編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並可透過物聯網監控場域資訊，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。

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2020.04.17智慧機械與機器人

機器人與控制器

工業機器人控制器MIO（Motion Intelligence Orchestration）具備動態控制與精度提升功能，使機器人展現快穩準與最佳化運動軌跡性能，另整合視覺、力量等智慧感測與手眼力協調技術，增加製造生產線彈性化功能。

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2020.04.17智慧機械與機器人

CPS研磨拋光機器人2.0技術

機器手臂研磨拋光技術2.0導入線上編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並透過3D視覺進行設備定位，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。

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2020.04.17智慧機械與機器人

高敏銳觸覺感知穿戴式輔具

本技術包含最佳化運動控制技術、3D視覺任意堆疊工件上下料技術、VGR視覺導引平台技術、無力量感測器之順應教導技術、與軟性觸覺感測技術等。

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2020.04.17智慧機械與機器人

多自由度仿人手機械手掌

仿生人手可彌補斷掌人員缺手不便，以多自由度人手提供日常生活所需之動作。也可以當成機械手臂端校器使用，提高機器人與人類手工具相容性。

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2020.04.17智慧機電

伺服馬達驅動模組

全數位伺服馬達驅動模組，利用SoC（CPU+FPGA）多軸伺服控制與Power整合技術，將多軸控制一體化。

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2020.04.17智慧機電

FluxMerge™薄型馬達技術

FluxMerge™薄型馬達技術利用磁力優化轉定子結構技術，將薄型馬達技術成功推展為動力系統應用，使400 W馬達由原先效率87.6％提升到90.2％，含減速機系統效率由35％提升至50％。

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2020.04.16智慧車輛

高度整合之先進駕駛輔助系統

工研院自主開發先進駕駛輔助系統（ADAS）解決方案，可即時的物件偵測與辨識，保持即時處理與高辨識率，防止更多不同的事故隱患。