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研究與發展

3193_車用電子技術.jpg 圖片
2020.04.16智慧車輛

車用電子技術

工研院建立國際車規可靠度測試流程並協助國內IC廠商發展相關車規產品之設計與測試，具引導國內3C廠商切入車用市場開發具指標性車用晶片之示範作用。
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3192_車輛動力系統虛擬平台.jpg 圖片
2020.04.16智慧車輛

車輛動力系統虛擬平台

工研院建立車輛動力虛擬開發平台技術，取代傳統實體系統整合開發與驗證，電腦軟體模型與專家資料庫及實驗室複合動力即時運轉設備，成功縮短1／2時程，協助國內多家公司開發電動化關鍵模組及模擬設計驗證。
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3191_先進車輛智慧系統開發與應用技術.jpg 圖片
2020.04.16智慧車輛

先進車輛智慧系統開發與應用技術

為滿足自主駕駛感知預測技術，包含高動態數位影像模組、高精度影像及雷達資訊融合感測裝置、自主避障控制等技術。在人、車物及車道等採用非形態學辨識技術及深度學習（Deep Learning）技術，可在任何駕駛環境下即時偵測鎖定物體。
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3187_車用智慧影像感知融合平台.jpg 圖片
2020.04.16智慧車輛

車用智慧影像感知融合平台

PU採用新一代架構Pascal（性能是上一代的Maxwell構架的10倍），單精度計算能力達到8TFlops，超越TITAN X，有後者10倍以上的深度學習計算能力，能提供每秒24兆次的深度學習運算能力。
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3199_PCB設備通訊軟體.jpg 圖片
2020.04.16先進綠能

PCB設備通訊軟體

本軟體系列適用於PCB產業，為PCB設備遠端監控、資料收集、異常回報、製程配方管理等生產自動化所必需的通訊技術與功能模組。
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3189_雷射誘發積層式3D線路技術.jpg 圖片
2020.04.16先進綠能

雷射誘發積層式3D線路技術

「雷射誘發積層式3D線路技術」以創新「奈米觸發膠材」的塗布，輔以雷射圖案化及金屬沉積，可於不規則曲面的材質上製作多層金屬線路，其最直接的應用即是在手機機殼上製作積層式3D天線，藉由天線多層化，有效縮小天線的面積。
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3201_製程設備Web化狀態感知.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

製程設備Web化狀態感知

工廠進行可視化時，可經由手持行動裝置以網頁方式讀取設備加工狀態，且移動至那個設備，畫面即自動切換至該設備頁面，無須於畫面上選擇欲監控的設備，除讀取資訊化，同時也可對設備進行操作。
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3200_機器人通訊標準技術.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

機器人通訊標準技術

機器人通訊標準技術提供標準化的資訊模型（information model），能夠以統一的方式呈現所有機器人相關數據。基於OPCUA通訊架構的資訊模型，為國內機器人產業提供與國際標準接軌的機器人通訊標準，解決國內機器人系統整合上的困擾。
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3198_3D堆疊工件上料與整列機器人.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。
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3197_3D形貌建模與缺陷檢測系統.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

3D形貌建模與缺陷檢測系統

本技術展現結合多組3D形貌建模之感測模組，透過進行複雜加工件之3D建模與缺陷檢測，發展新一代3D彈性檢測系統，可搭配彈性取物系統達成即時全形貌檢測之目標。
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3196_隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術

結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。
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3195_3D視覺導引機器人上料技術.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

3D視覺導引機器人上料技術

3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。
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3190_無塵室環境用無人搬運車.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

無塵室環境用無人搬運車

發展無人搬運車磁感測模組與驅動控制技術，協助業者改善長期依賴進口日系產品與關鍵組件之現狀，並建立無人搬運車關鍵零組件國內自主化之能量。
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3188_高潔淨室環境用無人搬運車.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

高潔淨室環境用無人搬運車

高潔淨室環境用無人搬運車技術開發，結合單晶片控制器、磁感測模組與驅動控制模組等關鍵模組技術，開發國產化磁帶導引式高潔淨室無人搬運車，並通過半導體製造設備環境衛生安全（SEMI S2）認證。
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3186_自動導引叉車系統.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

自動導引叉車系統

工研院開發磁感導引、RFID輔助定位與派工管理等技術，整合恆智叉車，建置叉車自動物料搬運整合系統。有別一般AGV只進行物料運載，AGF可同時完成高荷重（2000kg）物料運載與上下料功能。
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