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研究與發展

2022.07.12智慧車輛

轉向架走行測試設備

工研院與台灣高鐵公司合作開發轉向架走行測試設備，在原有的列車轉向架維修程序上，多一道轉向架測試關卡，先以此設備執行廠內高速運轉測試，確認轉向架的各項運轉指標正常，再進行正線運轉測試，有助提早找出異常原因，突破工作人員的維修瓶頸，提升列車維修品質，減少維修時間成本與人力。

2022.07.12智慧車輛

電動車傳動設計技術（EV Transmission）

電動車傳動完整設計與開發方案，依據不同車型規格及性能需求進行客製化設計，如齒比、殼體鎖附位置修改與優化等。提供二速傳動模組的產品，其中包含馬達與齒輪組高度集成的方案。具有同步器與離合器兩種可行的變速機構，將依據系統規格安排最適設計。

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2022.07.12智慧車輛

自駕車系統

採用模組化軟體設計，可依場域及功能需求快速移植到多種車款，目前已成功在小貨車、轎車、休旅車、大卡車、巴士等載具進行自駕技術驗證，同時也完成多個開放場域驗證，而且本系統不受天候、時段影響，並適用於各類型動力源車輛。

2022.06.27先進綠能

先進半導體薄膜設備智慧製程系統　虛實整合系統助攻半導體

全球半導體設備需求強勁，關鍵製程設備（鍍膜及蝕刻）佔比更高達45%，然而半導體製程中複雜的物理效應及化學反應像黑盒子。工研院「先進半導體薄膜設備智慧製程系統」可大幅提升臺灣半導體前段設備的自給率，也是全球首創將虛實整合數位雙生系統應用在半導體薄膜製程中。

2022.02.18智慧機械與機器人

金屬成型設備智慧加值服務技術

廠區面臨跨廠區的設備加工異常發生時無法即時觀測機臺狀態造成管理生產狀態不易，機臺需要頻頻維修，而導致產量低下，利用設備智慧異常判定模組進行異常警示、透過關鍵特徵分析模組強化品質檢測能力、成型可視化模組提供多種沖床機台資訊的可視化工具，具有易操作、自動警報與開放客制設定等功能，展示智能化生產狀況監測功能

2022.02.18智慧機械與機器人

智慧組件-泵浦

工研院機械所以流體機械(水泵)為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕現象，三種異常狀態鑑別能力

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2022.02.18智慧機械與機器人

無軌導引通用型AGV規格 (1/2)

標準車體：5(L)x60(W)x46(H)(cm)

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2022.02.18智慧機械與機器人

摺邊塑型製程模擬技術

傳統鈑金摺邊試產需多次往復修正製程與判斷瑕疵生成，為縮點試誤時間並提升摺邊品質，此軟體透過建立滾輪摺邊幾何外型之形變趨勢資料庫。輸入關鍵製程參數，即可在製程規劃階段快速預判鈑金摺邊成型可能產生之瑕疵，並提供摺邊製程優化之參考依據以提升摺邊品質。

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2022.02.18智慧機械與機器人

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。

2022.02.18智慧機電

超音波控制器

工研院機械所開發之2 kW智慧型數位式超音波控制器UW-20，具自動頻率補償及振幅控制功能，無須搭配特定廠牌震盪子，即可達到自動搜尋操作頻率功能。

2022.02.18智慧機電

智慧組件-減速機

工研院機械所以齒輪傳動機構為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備內嵌式振動感測器與分析能力。

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2021.05.21智慧機械與機器人

高精度研磨加工技術（High precision grinding technology）

我們團隊主要開發高精度與高效率傳動模組，為滿足精密零件加工需求，引進美國MOORE TOOLS的工模磨床(JG)、瑞士HAUSER的座標鏜床和STUDER的萬能內外圓磨床設備，進而追求更高品質的精密加工精度。

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2020.04.17先進綠能

全加成細微導線印製技術

自主整合開發凹板轉印製程技術及銅還原製程技術，使其可直接於基板表面製作圖案化細微線路、高頻天線或多層板；其最小線寬已可達3 µm且具高導電特性本技術將有機會取代傳統黃光蝕刻製程

2020.04.17先進綠能

雷射誘導金屬化3D線路技術

雷射誘導金屬化技術（Laser Induced Metallization, LIM），藉由開發新型奈米觸發粒子與高分子膠體材料，輔以噴塗技術，可於任何3D／2D基材表面完成金屬圖案化結構，故不受基材之限制，最小線寬可達30~50µm。

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2020.04.17先進綠能

大氣壓電漿表面製程技術

工研院擁有獨特高密度電漿源設計及製造能力，可處理導電材料，以及反應溫度低又不耐熱之塑膠基材（製程溫度<120℃）。