2022.07.28智慧機電

內藏直驅旋轉電機模組

本模組為內藏式電機，可與機構配合，直接驅動，透過優化的電機設計可產生高扭矩，降低轉矩漣波，不須經由皮帶或減速齒輪，無背隙問題，可提高加工機台響應速度與精準度，提升整體製程效率。

2022.07.28智慧機電

全數位軟體運動控制平台

EMP-S 以 EtherCAT 通訊作為基礎，使用者透過乙太網路傳送資料封包至 EtherCAT 從站 ( 例如：伺服驅動器、周邊 I/O 模組 ) 進行資料交換，在通訊架構上為分散式時脈(DC)，提供一相容於 EtherCAT 通訊協定的運動控制函式庫 (MCCL)，可以讓驅動器及 I/O 模組的命令更新週期達到 250μs，保證各從站間同步誤差小於 1μs；有別於傳統運動控制系統，EMP-S 不需額外的硬體，只需透過標準網路卡即具備多軸運動控制能力，並在配線上具有彈性及靈活等優勢。

2022.07.28智慧機電

智慧型運動控制平台

IMP-3 內建微處理器 (Dual-core ARM Cortex-A9)，具 8 軸伺服馬達開迴路或閉迴路同動控制能力，提供硬體 PID 與FeedForward 位置閉迴路控制法則，解決追隨誤差與穩態誤差問題；亦可選配硬體 3D 編碼計數器比較栓鎖值與龍門雙軸跟隨誤差補償功能。位置閉迴路控制採用 PID 控制法則，以 -10V 至 10V 之速度命令驅動；在脈波輸出控制，可讀回馬達編碼器值。

2022.02.18智慧機電

超音波控制器

工研院機械所開發之2 kW智慧型數位式超音波控制器UW-20，具自動頻率補償及振幅控制功能，無須搭配特定廠牌震盪子，即可達到自動搜尋操作頻率功能。

2022.02.18智慧機電

智慧組件-減速機

工研院機械所以齒輪傳動機構為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備內嵌式振動感測器與分析能力。

2020.04.17智慧機電

伺服馬達驅動模組

全數位伺服馬達驅動模組，利用SoC（CPU+FPGA）多軸伺服控制與Power整合技術，將多軸控制一體化。

2020.04.17智慧機電

FluxMerge™薄型馬達技術

FluxMerge™薄型馬達技術利用磁力優化轉定子結構技術，將薄型馬達技術成功推展為動力系統應用，使400 W馬達由原先效率87.6％提升到90.2％，含減速機系統效率由35％提升至50％。

2020.04.15智慧機電

高負載高續航力商用無人機

工研院開發高功率密度整合式發電機（Integrated Starter Generator, ISG）和複合雙槳推進模組，在負載30kg 的情況下，耐久性可達到45 分鐘，若有效載荷僅為20kg，則巡航時間可長達1 小時。