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研究與發展

2023.07.13智慧機械與機器人

線上刀具狀態智慧監測模組

線上刀具狀態監測模組可透過主軸振動判斷刀具即時加工狀態，提供刀具損壞與加工異常之警戒以輔助現場人員進行調整，降低補救施工需求並提升設備稼動率與產品品質。

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2023.07.12智慧車輛

電動巴士與商用車能耗估算

導入國際車廠正向開發方法與V型開發流程，應用電腦輔助工程(CAE)軟體工具建立車輛、馬達和電池等系統模型，並使用功能性模擬接口(FMI)確保各模型間互通，執行整車系統模擬並且在車輛開發初期評估整車性能與可行性，減少問題診斷所需的實車驗證成本與時間，更可加速國產電動巴士與商用車自主開發。

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2023.07.12智慧車輛

高擬真電動巴士與商用車動態模型

以多體動力學方法搭配目標車數據量測建立車輛動態模型。應用電腦輔助工程(CAE)軟體建立目標車前後軸模板，藉由量測取得懸吊與轉向機構硬點、懸吊零部件特性以及整車重量/慣量/重心等參數並匯入軟體，確保車輛模型具備高擬真與高可靠度。

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2023.07.12智慧車輛

車輛電動化技術

因應國際車輛產業節能減碳法規日益趨嚴，加速全球電動車發展趨勢，車輛電動化需求遽增。工研院機械所已建立完整的車輛電動化技術，從電動化次系統配置規劃、次系統設計開發、次系統功能驗證以迄整車性能驗證，並具備轎車、貨卡車以及巴士等車型電動化技術服務實績，協助業者之自主電動車輛開發並獲得相關之政府電動車計畫補助。

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2023.07.12智慧車輛

車輛動力與底盤線控化技術

因應國際車輛智能自駕趨勢，車輛自駕化及線控化需求遽增。工研院機械所已建立完整的車輛動力與底盤線控化技術，包含線控動力(throttle-by-wire)、線控排檔(shift-by-wire)、線控轉向(steer-by-wire)及線控煞車(brake-by-wire)技術，並具備多家車廠貨卡車以及巴士等車型線控化技術服務實績，搭配工研院之車輛自駕技術，協助業者獲得政府之智能自駕運行計畫。

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2023.07.12智慧車輛

車用電源轉換器模組

為了解決現階段電動汽車存有電池高成本和低續航問題，提高充電效率的快速充電技術為目前的發展趨勢。高效率、高功率密度、快速充電為各廠商高度重視的目標。此外，電動車與電網聯結(Vehicle-to-Grid; V2G)的電路架構，透過雙方向車載充電器將車載電池配合智慧管理進行對電網供電為另一發展趨勢。因此，快速充電與雙方向車載充電電源轉換器模組為本開發產品的重點技術。

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2023.07.12智慧車輛

電動車傳動設計技術

電動車傳動完整設計與開發方案，依據不同車型規格及性能需求進行客製化設計，如齒比、殼體鎖附位置修改與優化等。提供二速傳動模組的產品，其中包含馬達與齒輪組高度集成的方案。具有同步器與離合器兩種可行的變速機構，將依據系統規格安排最適設計。

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2023.07.12智慧車輛

智慧化軌道巡檢機車

本巡檢機車主要針對軌道巡軌道需求，所發展的小型軌道巡檢機車，具備輕量化和低噪音的優點，結合專用的運轉資訊紀錄器及管理系統，達成智慧化軌道巡檢和資訊回報功能，降低巡檢人力負擔，並提高軌道巡檢效率。

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2023.07.12智慧車輛

整車線控車規軟體

本巡檢機車主要針對軌道巡軌道需求，所發展的小型軌道巡檢機車，具備輕量化和低噪音的優點，結合專用的運轉資訊紀錄器及管理系統，達成智慧化軌道巡檢和資訊回報功能，降低巡檢人力負擔，並提高軌道巡檢效率。

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2023.07.12智慧機械與機器人

RoboTwin元宇宙智慧工廠模擬平台

RoboTwin元宇宙智慧工廠平台有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能。可透過VR裝置創造使用者沈浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動用動力模組的馬達產線，透過RoboTwin平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。

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2023.07.12智慧機械與機器人

噴漆機器人路徑規劃模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。

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2023.07.12智慧機械與機器人

RCC機器人單元系統

RCC(Robot Cell Controller)為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生產製造之任務，並且能接受影像、力量、振動與雷射感測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。

2023.07.12智慧機械與機器人

SmithOS : 機器人單元的核心軟體

SmithOS為一套適用於跨品牌工業機器人單元的即時核心控制軟體，具備生產工單排程介面、製程參數調整介面、機器人即時通訊控制層(Robot Communication Layer, RCL)、感測器通訊層(Hardware Abstraction Layer, HAL)與多執行緒迭代流程控制。

2023.07.12智慧機械與機器人

FOVision 智慧機器視覺模組

整合「機器視覺」、「智慧運算」、「主動式引導光源」於一體的機器人智慧視覺模組，小巧機身具備高靈活性，可搭配各廠牌機械手臂與加工機進行整合應用。不須複雜的編程，輕鬆導入視覺定位、上下料、導引加工到組裝工序等，大幅提升工廠換線的速度及靈活性。

2023.07.12智慧機械與機器人

零組件配適優化分析模組

透過組裝公差演算分析優化模型，結合產線檢測作業之尺寸資訊擷取，計算並提供最佳品質組裝指南，解決傳統組裝作業常遭遇組裝尺寸不合，只能換取工件再組裝或現場手工修調之問題。可降低組裝重工時間，同時提升產品組裝品質一致性。