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智慧機械與機器人

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2022.02.18

智慧組件-泵浦

工研院機械所以流體機械(水泵)為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕現象，三種異常狀態鑑別能力
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2022.02.18

無軌導引通用型AGV規格 (1/2)

標準車體：5(L)x60(W)x46(H)(cm)
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2022.02.18

摺邊塑型製程模擬技術

傳統鈑金摺邊試產需多次往復修正製程與判斷瑕疵生成，為縮點試誤時間並提升摺邊品質，此軟體透過建立滾輪摺邊幾何外型之形變趨勢資料庫。輸入關鍵製程參數，即可在製程規劃階段快速預判鈑金摺邊成型可能產生之瑕疵，並提供摺邊製程優化之參考依據以提升摺邊品質。
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2022.02.18

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

 首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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2021.05.21

高精度研磨加工技術（High precision grinding technology）

我們團隊主要開發高精度與高效率傳動模組，為滿足精密零件加工需求，引進美國MOORE TOOLS的工模磨床(JG)、瑞士HAUSER的座標鏜床和STUDER的萬能內外圓磨床設備，進而追求更高品質的精密加工精度。
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2020.04.17

安全型協作機器人

隨著機器人應用效率的不斷提高，人與機器可以進行更緊密的合作。生產趨勢由全封閉的機器人單元，轉向人機協作（HRC）。它可以盡可能地減少防護設備，同時保障操作人員的安全。
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2020.04.17

國產化機器人關鍵零組件技術

國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。
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2020.04.17

高速塗膠機器人技術

開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。
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2020.04.17

機器人模組

為了解決國產機器人產業的2大問題：核心技術空洞化及關鍵零組件進口化，發展各種機器人模組技術，提高機器人性價比及附加價值率，使市場接受度更高，國內自動化產業進入新的里程。
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3224_多軸關節式機器手臂.jpg 圖片
2020.04.17

多軸關節式機器手臂

近年來，各產業因缺工、產量、良率、品質等需求，對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求，士林電機開發伺服驅動系統，結合工研院所開發機器人控制器，發展多軸關節式機器手臂。
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2020.04.17

行動式手臂機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
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2020.04.17

機器人高精度校正技術

工技術並未廣泛使用於航太加工產業，主要原因是其絕對精度在結構的特性、組裝過程中施加的力和負載引起的結構撓曲的影響下，遠遠超過航太製造產業所能接受的公差容許度（±0.25 mm）。
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2020.04.17

國產化驅控整合關節手臂

國產化：定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。輕量化：手臂總重約13 kg（UR5為18.4 kg）。模組化：可建構多種構型（UR5為單一構型）。
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2020.04.17

航太加工高精度機器人

過去航太零組件生產多以五軸工具機進行加工，隨著廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂進行航太零件加工。航太加工高精度機器人可望達到±0.25mm加工要求。相較國外機器人加工系統，成本下降50%以上，提升航太產業國際競爭力。
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2020.04.17

吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術

吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。
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